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监视运动轴
为了帮助您开发运动控制解决方案，STEP 7-Micro/WIN SMART 提供了运动控制面板。
打开运动控制面板
使用以下方法之一打开运动控制面板：
● 在“工具”(Tools) 菜单功能区的“工具”(Tools) 区域单击“运动控制面板”(Motion Control
Panel) 按钮。
在项目树中打开“工具”(Tools) 文件夹，选择“运动控制面板”(Motion Control Panel) 节
点，按 Enter 键；或双击“运动控制面板”(Motion Control Panel) 节点。
此时执行 CPU 与 STEP 7-Micro/WIN SMART 的比较以确保组态相同。 （请参见下
图。）
运动轴操作 (页 579)、组态 (页 584)和曲线组态 (页 585)设置使您能够轻松地在开发过程
的启动和测试阶段监控运动轴操作。
使用运动控制面板可检查运动轴接线是否正确、调整组态数据和测试各条运动曲线。
如果需要在运动轴中进行其它更改，请参见运动向导 (页 529)。
有关错误代码列表，请参见运动轴错误代码 (页 586)和运动指令错误代码 (页 588)
显示和控制运动轴的操作
在“操作”(Operation) 节点，您可与运动轴的操作进行交互。 控制面板显示运动轴的当前
速度、当前位置和当前方向。 还可看到输入和输出 LED 的状态（脉冲 LED 除外）。
通过控制面板可与运动轴进行交互，您可以更改速度和方向、停止和启动运动以及使工具
点动运行（如果 CPU 已停止）。
说明
在 CPU 运行时无法执行运动控制命令。 CPU 必须处于 STOP 模式才能要更改速度和方
向、停止和启动运动以及使用点动工具。
运动命令激活时，退出运动控制面板或失去通信会使该轴在 5 秒超时过后停止运动。