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运动指令的错误代码( SMB634 、 SMB684 或 SMB734 的七个 LS 位)
在每个轴的 SM 表中都会保留一个字节,用于显示运动指令的结果(偏移量 34)。 该字
节指示指令完成时间和指令是否有错误。