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**主题
理解运动轴的组态
概述
我们开发的运动控制向导能够根据您对运动控制系统相关问题所做的回答自动生成组态和
曲线信息，从而可使运动应用更容易。组态/包络表信息供要创建个人运动控制例程的高
级用户使用。
组态/包络表位于 S7-200 SMART CPU 的 V 存储区。如下表所示，组态设置存储在下列
信息类型中：
● 组态块：包含在准备执行位置命令时用于设置运动轴的信息
● 交互块：支持由用户程序直接设置位置参数
● 曲线块：描述运动轴要执行的预定义移动操作。*多可组态 32 个包络块。
说明
组态/包络表的包络块可包含多达 32 个运动包络。要创建 32 个以上移动包络，可以通
过更改存储在组态/包络表指针中的值来交换组态/包络表。
