浔之漫智控技术（上海）有限公司
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重要事项须知
● 请勿从中断例程内部或其中调用的子程序中调用 AXISx_ABSPOS 子程序
● 如在 CPU 项目中组态了多个运动轴，需确保控制所有轴的 AXISx_CTRL 子程序比控
制任何轴的**个 AXISx_ABSPOS 子程序优先执行。AXISx_CTRL 子程序包含初始
化 V 存储区的代码，程序中 AXISx_ABSPOS 子程序的所有实例共用该存储区来管理
与伺服驱动的通信。
如果您根据“相对脉冲”设置而不是“工程单位”设置组态运动轴测量系统，则仍可以使用
AXISx_ABSPOS 子程序从 V90 伺服驱动返回位置信息。需注意子程序“D_pos”
参数中返回的位置值将是 DINT 类型的值，并且是伺服电机报告的实际位置值（没有
对该值执行工程单位换算）。
运动轴示例程序
运动轴简单相对移动（定长截断应用）示例
示例程序说明一个简单相对移动，使用 AXISx_CTRL 和 AXISx_GOTO 子程序执行定长
截断操作。此程序不需要 RP 搜索模式或运动曲线，并且可以使用脉冲或工程单位测量长
度。输入长度 (VD500) 和目标速度 (VD504)。I0.0（启动）打开时，会启动机器。I0.1
（停止）打开时，机器会完成当前操作并停止。I0.2 (E_Stop) 打开时，机器会中止所有运
动并立即停止。