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使用 AXISx_ABSPOS 子程序从 SINAMICS 伺服驱动读取**位置
以下各节介绍如何在项目中使用 AXISx_ABSPOS 子程序从 SINAMICS V90 伺服驱动读
取**位置。
AXISx_ABSPOS 和 AXISx_LDPOS 子程序应用示例
若是 START 参数启用，则只有成功执行 AXISx_ABSPOS 子程序（Done 参数 = ON 和
Error 参数 =“无错误”），**位置才有效。子程序在 START 输入禁用状态下执行时，
Error 和 D_Pos 参数恢复为默认值，此时必须在程序中加入在子程序执行完成时捕获有效
**位置值的指令。
互连
数字量 I/O
请参见 SINAMICS V90/SIMOTICS S-1FL6 操作指令 文档中的“PLC 连接示例”部分，以
获取在 S7-200 SMART CPU 和 V90 伺服驱动之间连接建议的数字量控制信号所用的接
线图。
通信
AXISx_ABSPOS 子程序使用两个设备之间 RS485 链路上的串行通信从驱动获取位置数
据。因此，请在 S7-200 SMART CPU（或 S7-200 SMART CM01 信号板）和 V90 伺服
驱动的 RS485 端口之间连接一根电缆。
请参见 S7-200 SMART 系统手册 和 SINAMICS V90/SIMOTICS S-1FL6 操作指令文档的
相关部分，了解对 S7-200 SMART CPU 和 V90 伺服驱动上 RS485 端口的相关介绍。