浔之漫智控技术（上海）有限公司
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组态运动包络
曲线是一个预定义的移动描述，它包括一个或多个移动速度，影响着从起点到终点的位置
变化。 不需要为了使用运动轴而定义曲线。 您可以使用运动向导提供的指令控制移动，
无需运行曲线。
曲线由多个步组成，每一步包含一个达到目标速度的加速/减速过程和以目标速度匀速运
行的一串固定数量的脉冲。 如果是单步运动或者是多步运动的*后一步，还应该包括一
个由目标速度到停止的减速过程。
运动轴*多支持 32 个曲线。
定义运动曲线
运动向导会指导您完成运动曲线定义，您可以在其中为应用定义每一个运动曲线。 对于
每一个曲线，您可以选择操作模式并为曲线的每一步定义指标。 运动向导允许您为每个
曲线定义符号名称，您只需在定义曲线时输入符号名称即可。
选择曲线的操作模式
根据所需操作模式组态曲线。 运动轴支持**位置、相对位置、单速连续转动以及双速
连续转动。 下图显示了不同的操作模式。