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编程运动轴

STEP 7-Micro/WIN SMART 提供用于组态和编程运动轴的易用工具。 只需遵循以下步骤

即可：

1. 组态运动轴： STEP 7 Micro/WIN SMART 提供一个运动向导，用于创建组态/曲线表

和位置指令。 有关组态运动轴的信息，请参见“组态运动轴”。

2. 测试运动轴的操作： STEP 7 Micro/WIN SMART 提供一个运动控制面板，用于测试输

入和输出的接线、运动轴的组态以及运动曲线的操作。 有关运动面板的信息，请参见

“使用运动控制面板监视运动轴”。

3. 创建由 CPU 执行的程序： 运动向导会自动创建运动指令，您可以将这些指令插入程

序中。 有关运动指令的信息，请参见“运动向导为运动轴创建的指令”。 将下列指令插

入程序中：

– 要启用运动轴，插入 AXISx_CTRL 指令。 使用 SM0.0（始终接通）可确保每次扫

描时都会执行这条指令。

– 要将电机移动到特定位置，请使用 AXISx_GOTO 或 AXISx_RUN 指令。

AXISx_GOTO 指令会使电机运动到您在程序输入中指定的位置。 AXISx_RUN 指

令会使电机按照您在运动向导中所组态的曲线运动。

– 要为运动使用**坐标，必须为应用建立零位置。 使用 AXISx_RSEEK 或

AXISx_LDPOS 指令可以建立零位置。

– 运动向导创建的其它指令可为典型应用提供需要的功能，对于您的特定应用，这些

指令是可选的。

4. 编译程序并将系统块、数据块和程序块下载到 CPU。

说明

确保测量系统的组态符合步进/伺服电机控制器系统的脉冲/转和距离/转的相关规范。

组态运动轴

组态/ / 曲线表

为了使 CPU 能够控制运动应用，必须为运动轴创建组态/曲线表。运动向导可引导您逐步

完成组态过程，非常便捷。有关组态/曲线表的详细信息，请参见本章节的“**主题”部

分。

启动运动向导

要启动运动向导，请单击导航栏中的“工具”(Tools) 图标，双击“运动向导”(Motion

Wizard) 图标；或者选择“工具 > 运动向导”(Tools> Motion Wizard) 菜单命令。

选择测量类型

选择测量系统：可以选择工程单位或脉冲：

● 如果选择脉冲，则不需要其它信息。

● 如果选择工程单位，则需要输入电机每转一圈产生的脉冲数（请参见电机或驱动器数

据表）、测量基本单位（如英寸、英尺、毫米或厘米）以及电机转动一圈移动的距

离。

如果您在以后改变了测量系统，则必须删除整个组态，包括运动向导生成的全部指令。之

后必须输入与新测量系统一致的选项。