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PID 整定控制面板

STEP 7-Micro/WIN SMART 中包含 PID 整定控制面板，允许您以图形方式监视 PID 回

路。 控制面板还可用于启动自整定序列、中止序列以及应用建议的整定值或您自

己的整定值。

要使用控制面板，必须与 CPU 通信，并且该 CPU 中必须存在一个用于 PID 回路的向导

生成的组态。要使控制面板显示对 PID 回路的操作，CPU 必须处于 RUN 模式。

采用以下任意一种方式打开 PID 控制面板：

● 单价“工具”(Tools) 菜单功能区的“工具”(Tools) 区域中的“PID 控制面板”(PID Control

Panel) 按钮。

如果所连接的 CPU 处于 RUN 模式，则 STEP 7-Micro/WIN SMART 将打开 PID 控制面

板：

PID 控制面板包含以下字段：

● 当前值： 显示 SP（设定值）、PV（过程变量）、OUT（输出）、“采样时间”、“增

益”、积分时间和微分时间的值。 SP、PV 和 OUT 分别以绿色、红色和蓝色显示；使

用相同颜色的图例来标明 PV、SP 和 OUT 的值。

● 图形显示区： 图形显示区中用不同的颜色显示了 PV、SP 和输出值相对于时间的函

数。 PV 和 SP 共用图形左侧纵轴，输出使用图形右侧的纵轴。

● 整定参数： 画面左下角是“整定参数”（分钟）区域。 在此处显示“增益”、“积分时间”

和“微分时间”的值。 在“计算值”(Calculated) 列中单击，可对这些值的三个源中任意一

个源进行修改。

● “更新 CPU”(Update CPU) 按钮： 可以使用“更新 CPU”(Update CPU) 按钮将所显示的

“增益”、“积分时间”和“微分时间”值传送到被监视的 PID 回路的 CPU。 可以使用“启

动”(Start) 按钮启动自整定序列。 一旦自整定序列启动，“启动”(Start) 按钮将变为“停

止”(Stop) 按钮。

采样： 在“采样”(Sampling) 区域，您可以选择图形显示区的采样速率，范围为每 1 到

480 秒进行一次采样。

可单击“暂停”(Pause) 按钮冻结图形。 可单击“继续”(Resume) 按钮以选定的速率重新

启动数据采样。 在图形区域内单击鼠标右键并选择“清除”(Clear) 可清除图形。

● “**选项”(Advanced Options)： 可以使用“选项”(Options) 按钮对自整定过程的参数

进行组态。 （请参见下图。）

在**画面中，您可以选中复选框，让自整定器自动计算滞后值和偏差值（默认设

置），为了*大程度地减小自整定过程中对控制过程的干扰，您也可以自己输入这些

值。

在“动态响应”(Dynamic Response) 字段中，可使用下拉按钮选择希望在控制过程中使

用的回路响应类型（“快速”(Fast)、“中速”(Medium)、“慢速”(Slow) 或“极慢速”(Very

Slow)）。 快速响应可能产生过调，并符合欠阻尼整定条件，具体取决于控制过程。

中速响应可能频临过调，并符合临界阻尼整定条件。 慢速响应不会导致过调，符合强

衰减整定条件。 极慢速响应不会导致过调，符合强过阻尼整定条件。

一旦您完成了选择，可以单击“确定”(OK) 按钮返回 PID 整定控制面板的主画面。

回路监视

完成自整定序列并将建议的整定参数传送到 CPU 之后，可以使用控制面板监视回路对设

定值阶跃变化的响应。

下图显示了原始整定参数的设定值变化时回路的响应情况（运行自整定之前）。 请注意

在使用原始整定参数时控制过程的过调和长时间振荡的现象