PNI公司的TCM2.6除了尺寸外，拥有TCM2.5的所有功能，更适合现在日益变小的应用。TCM2.6为了能与TCM2.5兼容，让您更方便的组装到现有产品或者系统中去，TCM2.6仍然采用RS-232二进制协议。另外TCM2.6还把温度范围扩展到-40…85摄氏度范围。
PNI公司的TCM2.6罗盘模块是由PNI专利技术的三轴磁感传感器和两轴倾角度传感器组成。TCM2.6的优点良多，包括：与旧模块兼容的通信协议、低功耗、抑制大信号噪声和宽范围测量程等。TCM2.6提供无与伦比的成本效益和性能。磁感应传感器在测量范围内都能改变感应系数。这种可变感应系数的特性是将由ASIC使用于计算，结合温度、噪声过滤电路、稳定的晶振和用于消除漂移的计算电路等因素共同计算出磁场强度。
| 参数名称 | 条件 | TCM2.6电子罗盘 | 单位 |
|---|---|---|---|
| 航向精度 | 全倾角范围内 | 0.8 | 度 |
| 航向分辨率 | 0.1 | 度 | |
| 航向重复性 | 0.1 | 度RMS | |
| 倾斜角度 | 85 | 度 | |
| 校正磁场测量量程 | +/-80 | uT | |
| 磁强分辨率 | +/-0.05 | uT | |
| 磁强重复性 | +/-0.1 | uT | |
| 俯仰角精度 | 0.2 | 度 | |
| 倾角精度 | 0.2 | 度RMS | |
| 倾角量程 | +/-50 | 度 | |
| 倾角分辨率 | <0.1 | 度 | |
| 倾角重复性 | 0.1 | 度 | |
| 硬磁校正 | 有 | ||
| 软磁校正 | 无 | ||
| 尺寸 | 3.5x4.3x1.3 | Cm | |
| 重量 | 12 | 克 | |
| 安装选型 | 水平 | ||
| RS232接口 | 9 | 引脚 | |
| 开机时间 | <50 | ms | |
| 唤醒时间 | <1 | ms | |
| 采样率 | 8 | Hz | |
| RS232通信速率 | 300…115200 | Baud | |
| 输出格式 | TCM2 ASCII协议 | ||
| 工作电压 | 3.6…5 | V | |
| 工作电流 | 连续输出值 | 22 | mA |
| 连续输出典型值 | <20 | mA | |
| 待机模式 | 18 | mA | |
| 休眠模式 | 0.6 | mA | |
| 工作温度 | -20…70 | 摄氏度 | |
| 储存温度 | -40…85 | 摄氏度 |
