美国PNI的TCM系列高精度三轴电子罗盘由三轴磁传感器与三轴加速传感器组成，它结合PNI多年积累的磁传感器应用经验，对电子罗盘进行了硬磁补偿、软磁补偿和倾角补偿等，确保此高精度三轴电子罗盘输出准确的方向及姿态信息。
当GPS失效或者受影响时（如：水下，地下，桥下，隧道里或者建筑物内），PNI的倾角补偿电子罗盘TCM-XB将可以起到很大的作用。PNI的电子罗盘TCM-XB能提供可靠的、的方位角、横滚角和俯仰角等信息。TCM-XB是非常容易安装使用的，它实际上能在任何方向安装，并且提供四种校正模式，从而良好的实现从一个平面至360度球形体的使用范围。TCM-XB电子罗盘在现实环境中超好的性能表现，使它非常适合航位推测导航、远目标定位、AUV导航、ROV导航、目标跟踪、测距和地震监测等及其他更多应用。
| 参数名称 | 条件 | TCM XB | 单位 |
| 航向量程 | 360 | 度 | |
| 航向静态精度 | 全量程校正后≤65度 | <0.3 | 度RMS |
| 全量程校正后≤80度 | <0.5 | 度RMS | |
| 2D校正后≤5度 | <2.0 | 度RMS | |
| 限制倾角校正≤2倍校正角度1 | <2.0 | 度RMS | |
| 航向分辨率 | 0.1 | 度 | |
| 航向重复性 | 0.05 | 度RMS | |
| 俯仰角量程 | +/-90 | 度 | |
| 横滚角量程 | +/-180 | 度 | |
| 俯仰角精度 | 0.2 | 度RMS | |
| 横滚角精度 | 横滚角≤65度 | 0.2 | 度RMS |
| 横滚角≤80度 | 0.4 | 度RMS | |
| 横滚角≤86度 | 1 | 度RMS | |
| 横滚角分辨率 | 0.01 | 度 | |
| 横滚角重复性 | 0.05 | 度RMS | |
| 倾斜角度 | 85 | 度 | |
| 校正磁场量程 | +/-125 | uT | |
| 磁力计分辨率 | 0.05 | uT | |
| 磁力计重复性 | +/-0.1 | uT |
