如何处理公司注册资本到期无法认缴的情况？

几种方式处理：

1.如果之前实际有投入，一直没有验资，那就建议找律师和会计师完善相关手续，充实实缴资本；需要说明的是，这个手续跟普通的验资手续不一样，里面涉及到特殊的验资手续以及相应的法律程序，条件允许的情况下可以找懂行的律师和会计师一起做，避免出现纰漏；

2.如果公司没有什么合同或者负债的【这个前提非常重要，如果这个前提没有达到，则不建议以下做法】：

（1）可以延长出资期限，但不能超过5年；，给自己一个缓冲时间；

（2）可以考虑减资，如果公司合同或负债比较多的；

（3）如果公司不想开了，可以考虑注销。