安川机器人报警4741故障排查处理维修

安川机器人报警4741，是机械安全PP急停信号不一致。以下是几种可能的解决方案：

1. 重启机器人，看是否能消除报警。

2. 检查急停按钮是否被按下，如果是，请松开急停按钮。

3. 打开维护模式，复位安全基板。

4. 检查示教编程器的急停信号接线，看是否有异常。

如果以上方法无法解决问题，请您联系我们，我们专业的维修人员将进一步排查和解决。