安川机器人报警1345安全回路不一致（伺服）NX100报警1345

 安川机器人在使用过程中出现1345报警故障该如何解决呢？本文武汉市腾进自动化设备有限公司将为您详细讲解安川机器人报警故障解读。

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安川机器人因其高效稳定的性能，被广泛应用在各种生产领域。但在运行中难免会出现故障，此时需要根据显示屏上的报警代码进行判断和排除。本文将介绍安川机器人常见的报警代码及处理方法。

二、报警代码表解读

1. 1#轨道伺服故障

此类报警通常是由于轨道伺服电机的超载或过热导致的。处理方法：检查伺服电机的通风口是否堵塞，检查运行的负载是否过大。

2. 2#轨道伺服故障

类似于1#轨道伺服故障，是由于轨道伺服电机的超载或过热导致的。处理方法：检查伺服电机的通风口是否堵塞，检查运行的负载是否过大。

3. 轨道限位故障

此类报警是由于安川机器人在正常运行中超出了轨道的限位造成的。处理方法：检查机器人的运动轨迹，排除异物的干扰，重新校准机器人的位置。

4. 机器人驱动器故障

通常是由于机器人驱动器电源故障导致，也可能是驱动器模块的故障。处理方法：检查驱动器电源是否正常，若电源正常则需要更换驱动器模块。

5. 机器人伺服故障

通常是由于机器人伺服驱动器的故障或者伺服编码器的故障导致。处理方法：检查伺服驱动器和编码器的状态，进行清洁和维护，若故障仍然存在，则需要更换部件。

6. 机器人温度过高

此类报警是由于机器人的温度过高导致的，通常是由于机器人长时间运转或者环境温度过高造成的。处理方法：停机休息，让机器人冷却，清洁机器人外部的灰尘和异物。

三、

通过以上的解读，我们对安川机器人常见报警代码表有了更深刻的了解和认识。在使用机器人的过程中，保持机器人的正常运行状态非常重要。我们要严格按照使用说明进行操作，随时注意机器人的运作情况，发现报警代码及时排查和解决，以确保机器人的高效稳定运行。