西门子S7-1200代理商-武汉

本公司销售西门子全系列产品除特殊产品会备注说明

1，6ES7,S7-200/ S7-300/S7-400,LOGO系列PLC。

2，西门子OP、TP、MP（6AV）系列人机界面屏。

3，6SE70、6SE71、6RA70、6RA28系列大型传动；

4，数控系统802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、611系列驱动。

5，6SE6440变频器，西门子6SE6420，6SE6430变频器。G120,G150,S120系列变频器整机及板卡。

6，伺服控制系统 伺服控制器 6FC、6SN、6FX、6AU系列 。

7，伺服电机 1PH、1FK、1FT系列 S120系列 6SL系列。

8，传动系统 西门子变频器、MM420/430/440系列，6SE70系列，G120系列，

直流调速器6RA70，6RA28系列，软启动3RW系列 及各种备件如：6SY7000、6SY7010等。

9，6EP系列、6DD系列 6GK系列

10，3RW40/44 3TF68/69 3RV 3RT 3RP 3TK 3TF 3RS 3RN 3TC 3TH 3WL 3VL3WN等欢迎询价订货！

我公司大量现货供应，价格优势，品质保证，德国原装进口

开启 EN 位会启用此子例程。 确保 EN 位保持开启，直至 DONE 位指示子例程执行已经

完成。

开启 START 参数会向运动轴发出 GOTO 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前

不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 GOTO 命令。 为了确保仅发送了

一个 GOTO 命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数。

Pos 参数包含一个数值，指示要移动的位置（**移动）或要移动的距离（相对移动）。

根据所选的测量单位，该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL)。

Speed 参数确定该移动的*高速度。 根据所选的测量单位，该值是脉冲数/每秒 (DINT)

或工程单位数/每秒 (REAL)。

Mode 参数选择移动的类型：

● 0：**位置

● 1：相对位置

● 2：单速连续正向旋转

● 3：单速连续反向旋转

当运动轴完成此子例程时，Done 参数会开启。

开启 Abort 参数会命令运动轴停止执行此命令并减速，直至电机停止。

Error 参数 (页 588)包含该子例程的结果。

C_Pos 参数包含运动轴的当前位置。 根据测量单位，该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数

(REAL)。

C_Speed 参数包含运动轴的当前速度。 根据所选的测量单位，该值是脉冲数/每秒 (DINT)