浔之漫智控技术（上海）有限公司
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启用 RUN（运行/停止）参数会命令运动轴加速至指定的速度（Speed 参数）和方向
（Dir 参数）。 您可以在电机运行时更改 Speed 参数，但 Dir 参数必须保持为常数。 禁
用 RUN 参数会命令运动轴减速，直至电机停止。
启用 JOG_P（点动正向旋转）或 JOG_N（点动反向旋转）参数会命令运动轴正向或反向
点动。 如果 JOG_P 或 JOG_N 参数保持启用的时间短于 0.5 秒，则运动轴将通过脉冲指
示移动 JOG_INCREMENT 中指定的距离。 如果 JOG_P 或 JOG_N 参数保持启用的时间
为 0.5 秒或更长，则运动轴将开始加速至指定的 JOG_SPEED。
Speed 参数决定启用 RUN 时的速度。 如果您针对脉冲组态运动轴的测量系统，则速度
为 DINT 值（脉冲数/每秒）。 如果您针对工程单位组态运动轴的测量系统，则速度为
REAL 值（单位数/每秒）。 您可以在电机运行时更改该参数。
说明
运动轴可能不会对 Speed 参数的小幅更改做出响应，尤其是在组态的加速或减速时间非
常短且组态的*大速度与启动/停止速度之间的差值较大时。
Dir 参数确定当 RUN 启用时移动的方向。 您可以在 RUN 参数启用时更改该数值。
Error 参数 (页 588)包含该子例程的结果。
C_Pos 参数包含运动轴的当前位置。 根据所选的测量单位，该值是脉冲数 (DINT) 或工程
单位数 (REAL)。
C_Speed 参数包含运动轴的当前速度。 根据所选的测量单位，该值是脉冲数/每秒 (DINT)
或工程单位数/每秒 (REAL)。
C_Dir 参数表示电机的当前方向：
● 信号状态 0 = 正向
● 信号状态 1 = 反向