西门子代理商-浔之漫智控技术（上海）有限公司，库存大量西门子PLC，产品种类、型号齐全，涵盖了西门子200系列PLC、西门子300系列PLC及其EM221模块、EM222模块、EM223模块、EM231模块、EM232模块、EM235模块、PPI电缆、MPI电缆、5611卡、SM321、SM322、SM323、SM331、EM332模块等，S7-200系列主机包括CPU224CN、CPU226CN、CPU224XP，S7-300系列主机包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315-2DP等，价格低，交货速度快。
完成组态
1. 当您完成对运动轴的组态后，只需单击“生成”(Generate)。
运动向导会执行以下任务：
– 将轴组态和曲线表插入 CPU 程序的系统块和数据块
– 为运动参数创建一个全局符号表
– 将运动指令子例程添加到项目程序块，您可在应用中使用这些指令
2. 要修改任何组态或曲线信息，您可以再次运行运动向导。
说明
由于运动向导会对程序块、数据块和系统块进行更改，因此必须将这三种块都下载到
CPU 中。否则，运动轴将无法得到正常操作所需的所有程序组件。
12.6 运动向导为运动轴创建的子例程
除了每次扫描时都必须激活的 AXISx_CTRL 外，每个动作都必须确保一次只有一个运动
控制子例程处于激活状态。 每个运动子例程都有“AXISx_”前缀，其中“x”代表轴通道编
号。共有 13 个运动控制子例程。
运动控制子例程使程序所需的存储空间增加多达 1700 个字节。 可以删除未使用的运动控
制子例程来降低所需的存储空间。 为防止生成不需要的运动控制子例程，请为运动控制
向导的“组件”(Components) 节点中不需要的子例程，取消选中“生成”(Generate) 框。 要
恢复生成特定的运动控制子例程，请再次启动运动控制向导，导航到“组件”(Components)
节点，然后为该子例程选中“生成”(Generate) 框。 单击“生成”(Generate) 按钮以重建由向
导生成的子例程。