随着电子信息技术的发展，GPS在导航、定位、测速、定向、测量等方面给人们带来了极大的方便。但在某些地理环境下GPS无法准确定位（如：被高楼、高山、峡谷、树冠等物体所遮挡时），且在静止情况下也无法得到方向信息。使用Honeywell公司的HMR3000电子罗盘可对此进行有效的补偿，保证导航信息准确有效。是在GPS信号失锁后也能正确工作，真正是"丢星不丢向"。HMR3000电子罗盘还可用来测量物体的姿态，按照NMEA0183的格式，通过RS232或485接口，实时准确地输出被测物体的俯仰、横滚和航向角度，且航向精度高，误差在±0.5°。可广泛应用于航海、通信雷达、微波定向、海上平台控制、天线安装、无人机、机器人、运动定向、自动控制等方面。HMR3000体积小，功耗低，精度高，价格便宜是姿态测量用户的理想选择。
参数 | 数值 | 注释 | ||
航向 | ||||
精度 | <0.5° RMS | Dip<50°,Tilt<20° | ||
<1.5° RMS | Dip<75°,Tilt<20° | |||
重复性 | ±0.3° | |||
分辨率 | 0.1° | |||
单位 | degrees/mils | 用户可选 | ||
俯仰和横滚 | ||||
范围 | ±40° | ±0.4° | Tilt<20° | |
±0.6° | Tilt>20° | ±0.2° | 用户选择 | |
磁场范围 | ||||
动态范围 | ±1.0Guass max | ±0.5Gauss range | 1mGauss | |
电气指标 | ||||
支持电压 | 5.0VDC regulated | |||
6 - 15VDCunregulated | ||||
电源 | 35mA@6VDC | 正常工作 | ||
13mA | 停止模式 | |||
2.0mA | 睡眠模式 | |||
通信 | ||||
端口 | RS-232 | Half Duplex | ||
RS-485 | ||||
波特率 | 1200 to38400bps | |||
标准 | NMEA0183 | |||
更新模式 | 连续 | 1/min to20Hz per sentence | ||
选通 | selectable averaging | |||
物理指标 | ||||
重量 | 22g | 电路板 | ||
92g | 封装 | |||
尺寸 | 3.05cmx7.49cmx1.93cm | |||
10.67cmx3.81cmx2.24cm | ||||
环境指标 | ||||
工作温度 | -20 ℃ - +70 ℃ | |||
存储温度 | -35 ℃ - +100 ℃ | |||
冲击 | 30inch drop | MIL-STD-811E,TM516.4 | ||
振动 | 20-2000Hz | MIL-STD-810E.TM514.4 | ||
Random 2hrs/axis | ||||
制造 | ||||
PCB | IPC6012 | |||
装配 | IPC610 | Class IIor better | ||
产品代号 | ||||
类型 | 输出 | |||
HMR3000-Demo-232 | RS232 | |||
HMR3000-D00-232 | RS232 | None | ||
HMR3000-D21-232 | Extended Base | |||
HMR3000-D00-485 | RS485 | |||
HMR3000-D21-485 | ||||
