产品特色
● 响应速度快：响应频率达到1.2KHz。从-3000转到3000转只要7ms
● 控制精度高：指令脉冲输入频率可达到4M，配备20位编码器，1圈104万个脉冲
● 过载能力强：瞬间转矩可达3倍过载
● 自动陷波滤波器：能够应对谐振频率的变化
● 自动减振功能：解决机器人手臂前端等低刚性机械的振动问题
110 机座 220V
项目 | 电机型号 | |||||
110SFM-E02030 | 110SFM-E04030 | 110SFM-E05030 | 110SFM-E06020 | 110SFM-E06030 | ||
额定输出功率（W） | 600 | 1200 | 1500 | 1200 | 1800 | |
搭配驱动器 | E2S0.75G | E2S1.0G | E2T1.5G | E2S1.0G | E2T1.5G | |
额定扭矩（N昺） | 2 | 4 | 5 | 6 | ||
额定转速（R.P.M） | 3000 | 3000 | 2000 | 3000 | ||
额定电流（A） | 2.5 | 5 | 6 | 4.5 | ||
转子惯量（kg昺2?0-4） | 3.1 | 5.4 | 6.3 | 7.6 | ||
瞬间Zui大扭矩（N昺） | 12 | 15 | 12 | 18 | ||
Zui大转速（R.P.M） | 3600 | 3600 | 2400 | 3600 | ||
瞬间Zui大电流（A） | 7.5 | 15.0 | 18.0 | 9.0 | 18.0 | |
重量（kg） | 4.2 | 6 | 6.8 | 7.9 | ||
绝缘等级 | F Class（155℃） | |||||
电机周围温度 | -20℃~+40℃ | |||||
电磁 刹车 | 刹车额定电压（V） | DC24±10% | ||||
刹车保持扭矩（N昺） | 8 | |||||
刹车额定功率（W） | 15 | |||||
机座尺寸
型号 | 110SFM-E02030 | 110SFM-E04030 | 110SFM-E05030 | 110SFM-E06020 | 110SFM-E06030 |
L(不带抱闸) | 159 | 189 | 204 | 219 | 219 |
L(带电磁抱闸) | 224 | 254 | 269 | 284 | 284 |