显示的代码No.与警报・警告之间的关系如下所示。
详情，请参照“第728H7H73H73H73H813H11章 故障解决方案”。
警报
代码No 警报 代码No 警报 代码No 警报
01 紧急停止 47 供电电路损坏 73 FPGA 设定错误
10 过速度 50 编码器断线 76 处理器异常
20 过负载 51 编码器接收故障*1*2 80 MEMORY 错误*3
30 IPM 错误（过电流） 52 UVW 故障*1 81 系统死机*3
40 过电压 53 系统死机*2 82 一次旋转数据异常*3
41 再生电阻过热 54 多次旋转溢出*2 83 多次旋转数据异常*3
42 过再生*4 55 多次旋转数据错误*2 84 BUSY 错误*3
43 欠相*4 60 偏差过大 85 过热错误*3
44 控制电源下降*4 70 内存故障（RAM） 86 通信错误*3
45 主电路电压下降*4 71 内存故障（EEPROM）
46 动力制动器过热*4 72 FPGA 配置错误
*1：使用相对位置编码器时显示
*2：使用13bit 位置编码器时显示
*3：使用17bit 位置编码器（包含17bit 编码器相对位置规格）时显示
*4：HA-800A-24 才显示
警告
代码No 警报 代码No 警报 代码
No 警报
90 过负载状态 93 主电路电压下降 99 连接传动装置错误
91 电池电压下降 97 正转禁止输入中
92 冷却扇停止 98 反转禁止输入中
