注册子公司需要满足以下条件：
一、基本设立条件
股东符合法定人数：
有限责任公司设立时，股东人数需符合法定要求，通常为二人以上五十人以下（但需注意，一人有限责任公司也可以设立子公司，只是其股东只有一个自然人或一个法人）。
出资额符合规定：
子公司需要有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额。
制定公司章程：
子公司必须制定公司章程，明确公司的经营范围、组织架构、股东权利义务等。
公司名称与住所：
子公司需要有自己的公司名称，且名称中应体现其作为子公司的身份（如“XX公司XX子公司”）。
子公司需要有固定的公司住所，可以是实际办公场地或符合规定的虚拟地址。
组织机构健全：
子公司需要建立符合有限责任公司要求的组织机构，包括股东会、董事会（或执行董事）、监事会（或监事）等。
二、法律与行政要求
依法设立：
子公司的设立必须遵循《中华人民共和国公司法》及相关法律法规的规定。
前置审批或许可：
如果子公司的经营范围涉及需要前置审批或许可的项目，那么在注册前必须取得相关部门的批准或许可。
注册资本要求：
新公司法取消了注册资本实缴制，但子公司仍需有符合公司章程规定的注册资本，并可以根据需要逐步实缴。
三、提交材料与审核
提交必要的注册材料：
包括但不限于《企业设立登记申请书》、《投资者名录》、《企业负责人登记表》、《企业经营场所证明》等。
还需提交母公司（总公司）的营业执照复印件、章程复印件、对子公司负责人的任命文件等。
工商审核与登记：
提交的注册材料需经过工商行政管理部门的审核，审核通过后颁发营业执照。
四、其他注意事项
名称预先核准：
在注册前，可能需要先向工商行政管理部门申请名称预先核准。
税务登记与开户：
子公司成立后，还需办理税务登记和银行开户等手续。
合规经营：
子公司成立后，应遵守相关法律法规和监管要求，进行合规经营。