现以相同的机械条件，比较位置与速度两种控制模式，伺服电机运行速度的稳定性。
机械传动方式为同步带方式;
伺服电机为R88M-G型伺服电机;
驱动器为R88D-GT型驱动器;
上位机控制器为CP1H-XA型plc。
一、位置控制模式
1、 位置控制时的控制接线方式
2、 必要的参数设定：Pn02(控制模式选择)设定为0。
位置控制时主要是通过上位机PLC中的SPED指令设定伺服电机的运行频率。
3、位置控制时，用CX-Drive软件监视伺服电机的速度曲线。如下图：
二、速度控制模式
1、 速度控制时的控制接线方式
2、 必要的参数设定：Pn02(控制模式选择)设定为1。
通过外接0—10VDC信号，由电位器输入到PLC的A/D中，由PLC的D/A输出来控制伺服电机运行。
3、速度控制时，用CX-Drive软件监视伺服电机的速度曲线。如下图：
三、
根据上述的速度曲线图中的比较，说明位置控制模式下的速度控制比速度模式下的速度控制要稳定。经长时间的生产运行，位置模式控制的速度一直都很稳定，满足的用户的要求。
| 成立日期 | 2022年11月17日 | ||
| 法定代表人 | 林海霞 | ||
| 注册资本 | 1000 | ||
| 主营产品 | 西门子变频器,西门子PLC\西门子模块、西门子触摸屏、西门子伺服电机、西门子工控机、西门子集成系统、西门子低压、西门子控制单元、西门子CPU,广东省西门子授权代理商,等 | ||
| 经营范围 | 一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；机械设备销售；智能机器人的研发；机械电气设备销售；电气设备修理；信息系统集成服务；阀门和旋塞销售；泵及真空设备销售；工业机器人销售；工业机器人安装、维修；仪器仪表销售；配电开关控制设备销售；软件开发；工业自动控制系统装置销售；电子、机械设备维护（不含特种设备）；专用设备修理；计算机软硬件及辅助设备批发；工业工程设计服务；机械设备研发；货物进出口；技术进出口；国内贸易代理。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动） | ||
| 公司简介 | 广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动为本、科技先导、化产品的应用和实 ... | ||
