PLC的容量包括I／O点数和用户存储容量两个方面。
(一) I／O点数的选择
PLC均匀的I／O点的价钱还比拟高，应该合理选用PLC的I／O点的数量，在满足控制请求的前提下力争运用的I／O点Zui少，但必需留有一定的裕量。
通常I／O点数是依据被控对象的输入、输出信号的实践需求，再加上10％~15％的裕量来肯定。
(二) 存储容量的选择
用户程序所需的存储容量大小不只与PLC系统的功用有关，还与功用完成的办法、程序编写程度有关。一个有经历的程序员和一个初学者，在完成同一复杂功用时，其程序量可能相差25％之多，关于初学者应该在存储容量预算时多留裕量。PLC的I／O点数的几，在很大程序上反映了PLC系统的功用请求，可在I／O点数肯定的根底上，按下式预算存储容量后，再加20％~30％的裕量。存储容量（字节）＝开关量I／O点数×10＋ 模仿量I／O通道数×100在存储容量选择的留意对存储器的类型的选择。
PLCI/O模块的选择步骤与准绳
普通I／O模块的价钱占PLC价钱的一半以上。PLC的I／O模块有开关量I／O模块、模仿量I／O模块及各种特殊功用模块等。不同的I／O模块，其电路及功用也不同，直接影响PLC的应用范围和价钱，应当依据实践需求加以选择。
（一）开关量I／O模块的选择
1. 开关量输入模块的选择
开关量输入模块是用来接纳现场输入设备的开关信号，将信号转换为PLC内部承受的低电压信号，并完成PLC内、外信号的电气隔离。选择时主要应思索以下几个方面：
1）输入信号的类型及电压等级
开关量输入模块有直流输入、交流输入和交流／直流输入三品种型。选择时主要依据现场输入信号和四周环境要素等。直流输入模块的延迟时间较短，还能够直接与接近开关、光电开关等电子输入设备衔接；交流输入模块牢靠性好，合适于有油雾、粉尘的恶劣环境下运用。
开关量输入模块的输入信号的电压等级有：直流5V、12V、24V、48V、60V等；交流110V、220V等。选择时主要依据现场输入设备与输入模块之间的间隔来思索。5V、12V、24V用于传输间隔较近场所，如5V输入模块Zui远不得超越10米。间隔较远的应选用输入电压等级较高的模块。
2）输入接线方式
开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式，
汇点式的开关量输入模块一切输入点共用一个公共端（COM）；而分组式的开关量输入模块是将输入点分红若干组，每一组（几个输入点）有一个公共端，各组之间是分隔的。分组式的开关量输入模块价钱较汇点式的高，假如输入信号之间不需求分隔，普通选用汇点式的。
3）留意接通的输入点数量
关于选用高密度的输入模块(如32点、48点等)，应思索该模块接通的点数普通不要超越输入点数的60％。
4）输入门槛电平
为了进步系统的牢靠性，必需思索输入门槛电平的大小。门槛电平越高，抗干扰才能越强，传输间隔也越远，详细可参阅PLC阐明书。
2. 开关量输出模块的选择
开关量输出模块是将PLC内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号，并完成PLC内外信号的电气隔离。选择时主要应思索以下几个方面：
1）输出方式
开关量输出模块有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种方式。
继电器输出的价钱廉价，既能够用于驱动交流负载，又可用于直流负载，适用的电压大小范围较宽、导通压降小，接受瞬时过电压和过电流的才能较强，但其属于有触点元件，动作速度较慢（驱动理性负载时，触点动作频率不得超越1HZ）、寿命较短、牢靠性较差，只能适用于不频繁通断的场所。
关于频繁通断的负载，应该选用晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。但晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。
2）输出接线方式
开关量输出模块主要有分组式和分隔式两种接线方式，
分组式输出是几个输出点为一组，一组有一个公共端，各组之间是分隔的，可分别用于驱动不同电源的外部输出设备；分隔式输出是每一个输出点就有一个公共端，各输出点之间互相隔离。选择时主要依据PLC输出设备的电源类型和电压等级的几而定。普通整体式PLC既有分组式输出，也有分隔式输出。
3）驱动才能
开关量输出模块的输出电流(驱动才能)必需大于PLC外接输出设备的额定电流。用户应依据实践输出设备的电流大小来选择输出模块的输出电流。假如实践输出设备的电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大环节。
4）留意接通的输出点数量
选择开关量输出模块时，还应思索能接通的输出点数量。接通输出设备的累计电流值必需小于公共端所允许经过的电流值，如一个220V／2A的8点输出模块，每个输出点可接受2A的电流，但输出公共端允许经过的电流并不是16A(8×2A)，通常要比此值小得多。普通来讲，接通的点数不要超出同一公共端输出点数的60％。
5)输出的Zui大电流与负载类型、环境温度等要素有关
开关量输出模块的技术指标，它与不同的负载类型亲密相关，特别是输出的Zui大电流。晶闸管的Zui大输出电流随环境温度升高会降低，在实践运用中也应留意。
（二）模仿量I／O模块的选择
模仿量I／O模块的主要功用是数据转换，并与PLC内部总线相连，为了平安也有电气隔离功用。模仿量输入（A／D）模块是将现场由传感器检测而产生的连续的模仿量信号转换成PLC内部可承受的数字量；模仿量输出(D／A)模块是将PLC内部的数字量转换为模仿量信号输出。
典型模仿量I／O模块的量程为-10V~+10V、0~+10V、4~20mA等，可依据实践需求选用，还应思索其分辨率和转换精度等要素。
一些PLC制造厂家还提供特殊模仿量输入模块，可用来直接接纳低电平信号（如RTD、热电偶等信号）。
(三)特殊功用模块的选择
目前，PLC制造厂家相继推出了一些具有特殊功用的I／O模块，有的还推出了自带CPU的智能型I／O模块，如高速计数器、凸轮模仿器、位置控制模块、PID控制模块、通讯模块等。
