安川机器人保养主要包括以下内容：
本体清洁：根据现场工作情况，对机器人本体进行除尘清洁。
固定检查：检查本体及工具是否固定良好，包括本体和6轴工具端的固定检查。
限位挡块检查：检查各轴限位挡块是否正常。
电缆状态检查：检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆和本体电缆的使用状况与磨损情况。
密封状态检查：检查本体齿轮箱、手腕等部分是否有漏油、渗油现象。
润滑：采用足够好的润滑油、脂，对机器人系统进行润滑，包括关节、减速器等部件。
校准：根据环境变化、机器人组装精度和工作误差等因素，进行机器人的校准，以保持正常运行和工作质量。
温度、噪音、精度、机械调零、电机制动状态检查等。
控制柜检查：清洁控制柜，检查控制柜中各部分的牢固性，电路板指示灯状态以及控制柜内电缆连接情况。
零件更换：更换本体零件、机油、SMB板以及电池等。
还包括定期清洗机械手底座和手臂，中空手腕的清洗维护，以及各部分是否漏油，齿轮游隙是否过大等检查。