武汉市腾进自动化设备有限公司将详细为您讲解安川机器人报警4109的常见原因及解决办法：
安川机器人报警4109通常表示24V电源异常（I/O）。出现这个报警一般是直接复位不了的，只有把问题找出来并解决后才可以正常使用机器人。要解决这个问题，需要检查以下几个方面： 
外部使用信号有无短路，重点检查外部线缆与按钮等。
机器人内部的IO基板异常，仔细检查一下基板上的保险丝有没有熔断；接头的线缆有没有松动；用于IO通信的线缆是不是完好；IO基板本身就有问题等。
机器人的安全端子基板异常，这块板上有许多是相互短接的，对照说明书仔细检查一下，或者安全端子基板本身就有故障等。
如果确定是电源异常，还是负载短路，需要先去掉直流电源负载，看看是否直流电源输出正常。如果确定是负载短路，可以尝试打开24V电源。
如果您的问题仍未解决，请您与我们联系，获取更准确的故障排除方法和解决方案。