武汉市腾进自动化设备有限公司为您详细讲解发那科机器人出现SRVO-046 OVC报警的原因以及处理方案。
含义:伺服装置内部计算的均方电流值超出了允许值
可能的原因:
1.动作条件超出额定值
2. 来自外部的过载
3. 制动器电缆尚末连接,即制动器末打开
4.输入电源电压下降引起的扭矩不足
5. 制助器故障
6. 放大器故障
7.电机故障
8.电缆故障
需要采取的对策:
1 确认负载、负载重量和惯量等是否超过额定值,并确认是否因过度的加速度附加指令而使动作过
猛,根据需要修改动作条件
2.确认各个轴是否存在。被推压或拉伸,如有,需要进行修正
3.确认制动器电缆和连接器是否已经正确连接
4. 确认输入电压是否为其控制器Q的额定电压
5.确认是否能够解除该轴的制动器
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