发那科机器人报警SRVO-046是什么原因及解决办法发那科046报警

武汉市腾进自动化设备有限公司为您详细讲解发那科机器人出现SRVO-046 OVC报警的原因以及处理方案。

含义：伺服装置内部计算的均方电流值超出了允许值

可能的原因：

1.动作条件超出额定值

2. 来自外部的过载

3. 制动器电缆尚末连接，即制动器末打开

4.输入电源电压下降引起的扭矩不足

5. 制助器故障

6. 放大器故障

7.电机故障

8.电缆故障

需要采取的对策：

1 确认负载、负载重量和惯量等是否超过额定值，并确认是否因过度的加速度附加指令而使动作过

猛，根据需要修改动作条件

2.确认各个轴是否存在。被推压或拉伸，如有，需要进行修正

3.确认制动器电缆和连接器是否已经正确连接

4. 确认输入电压是否为其控制器Q的额定电压

5.确认是否能够解除该轴的制动器

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