武汉西门子（中国）授权总代理商
好大为 +/- 32 圈溢出。
之后不可再更改 p2721 的值。
示例：多圈编码器
在线性轴上，为编码器设置了 p0421 = 4096，p2721 = 262144，即：可以重复 +/- 131072
圈编码器旋转或负载旋转。
如果由于增加了多圈信息而超出了 r2723 (32 位)的可显示范围，则必须相应地降低细分分辨率
(p0419)。
公差窗口(p2722)
通电后会确定存储位置和当前位置之间的差值，并根据该值：
差值在公差窗口内 --> 根据当前的编码器实际值重复位置。
差值超出公差窗口 --> 输出相应的故障信息 F07449。
公差窗口的缺省设置是四分之一的编码器范围，可以更改。
说明
只有在断电时编码器旋转没有超出一半的编码器范围，才能重复位置。在标准编码器
EQN1325 上为 2048 圈；在单圈编码器上为半圈。
说明
齿轮箱铭牌上给出的传动比通常只是一个取整值，例如：1:7.34 等。如果不希望在回转轴上
产生长时间漂移，必须从齿轮箱制造商处获得真正的齿轮箱齿数比。
多个驱动数据组
可在多个驱动数据组中激活负载齿轮箱的位置跟踪。
● 负载齿轮箱由 DDS 决定。
● 负载齿轮箱的位置跟踪只针对当前生效的驱动数据组，并受 EDS 影响。
● 对于每个 EDS，位置跟踪存储器仅可使用一次。
● 如果需要在相同的机械运行比、相同的编码器数据组、不同的驱动数据组中继续位置跟
踪，必须在所有相关的驱动数据组中激活跟踪。继续位置跟踪、切换驱动数据组的应用
有：
– 星形/三角形切换
– 其它加速时间/控制器设置
模拟量转换的分辨率
2.
模拟量转换的精度（误差）
分辨率是A/D模拟量转换芯片的转换精度，即用多少位的数值来表示模拟量。S7-200模拟量模块的转换分辨率是12位，能够反映模拟量变化的zui小单位是满量程的1/4096。
模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率，还受到转换芯片的电路的影响。在实际应用中，输入的模拟量会有波动、噪声和，内部模拟电路也会产生噪声、漂移，这些都会对转换的zui后精度造成影响。这些因素造成的误差要大于A/D芯片的转换误差。
详细的数据请参考《S7-200手册》 附录A有关模拟量模块的部分。2
电压电流模拟量
用户可以使用CPU224XP本体集成的模拟量通道和扩展模块上的模拟量通道接入或者输出相应量程的模拟量。
2.1CPU 224XP(si)的集成模拟量I/O
新产品CPU 224XP在CPU上集成了两个模拟量输入端口和一个模拟量输出端口。模拟量I/O有自己的一组端子，如果不用，端子可以移走。
技术规格
表. CPU 224 XP本体模拟量I/O规格
电压 | 电流 | |
模拟量输入x2 | ±10V | － |
模拟量输出x1 | 0 - 10 V | 0 - 20 mA |
CPU 224 XP 的模拟量输入/输出通道的精度为 12位。具体参数请看《S7-200手册》的附录－CPU224XP模拟量I/O参数表。 CPU 224 XP上的模拟量输入转换速度比模拟量扩展模块慢，要求高的请使用模拟量扩展模块。
CPU 224 XP 集成模拟量I/O接线
CPU 224 XP本体集成的模拟量I/O接线图如下：
图. 接线图
图中：
a:此处表示A+和B+都可以接±10号
b:电流型负载接在I和M端子之间
c:电压型负载接在V和M端子之间
CPU 224 XP 模拟量相关常问问题
CPU 224XP本体上有没有电流模拟量输入？
没有。
CPU 224XP本体上的模拟量输入为何响应速度是250ms，不同于模拟量扩展模块的数据？
是这样的。CPU 224 XP本体上的模拟量I/O芯片与模拟量模块所用的不同，应用的转换原理不同，因此精度和速度不一样。
CPU 224XP的本体模拟量I/O如何寻址？
CPU 224 XP本体上的模拟量输入通道的地址为AIW0和AIW2；模拟量输出通道的地址为AQW0。
CPU 224XP后面挂的模拟量模块的地址如何分配？
S7-200的模拟量I/O地址总是以2个通道/模块的规律。所以CPU 224XP后面的*个模拟量输入通道的地址为AIW4；*个输出通道的地址为AQW4，AQW2不能用。
CPU 224XP上的模拟量输入是否需要在“块”中设置滤波？
由于CPU 224 XP本体上的模拟量转换芯片的原理与扩展模拟量模块不同，不需要选择滤波。
怎样使用 S7-224 XP的模拟量输入通道接收电流？
S7-224 XP 的两路模拟量输入通道被出厂设置为电压(0－10V)输入。为了能够输入电流，必须在 A+ 与 M 端 (或 B+ 与M 端) 之间并入一个500 欧姆的电阻。
一般各型plc(以一种plc做为描述样板，其余各型PLC大同小异）均设计成长期不间断的工作制。但是，偶然有的地方也需要对动作进行修改，迅速找到这个场所并修改它们是很重要的。修改发生在PLC以外的动作需要许多时间。
1、查找故障的PLC设备
PLC的指示灯及机内设备，有益于对PLC整个控制系统查找故障。编程器是主要的诊断工具，他能方便地插到PLC上面。在编程器上可以观察整个控制系统的状态，当您去查找PLC为核心的控制系统的故障时，作为一个习惯，您应带一个编程器或笔记本。
2、PLC基本的查找故障顺序
提出下列问题，并根据发现的合理动作逐个否定。一步一步地更换各种模块,直到故障全部排除。所有主要的修正动作能通过更换模块来完成。除了一把螺丝刀和一个万用电表外，并不需要特殊的工具，不需要示波器，精密电压表或特殊的测试程序。
1、PWR（电源）灯亮否？如果不亮，在采用交流电源的框架的电压输入端（98-162VAC或195-252VAC）检查电源电压；对于需要直流电压的框架，测量+24VDC和0VDC端之间的直流电压，如果不是合适的AC或DC电源，则问题发生在PLC之外。如AC或DC电源电压正常，但PWR灯不亮，检查保险丝，如必要的话，就更换CPU框架。
2、PWR（电源）灯亮否？如果亮，检查显示出错的代码，对照出错代码表的代码定义，做相应的修正。
3、RUN（运行）灯亮否？如果不亮，检查编程器是不是处于PRG或LOAD位置，或者是不是程序出错。如RUN灯不亮，而编程器并没插上，或者编程器处于RUN方式且没有显示出错的代码，则需要更换CPU模块。
4、BATT（电池）灯亮否？如果亮，则需要更换锂电池。由于BATT灯只是报警信号，即使电池电压过低，程序也可能尚没改变。更换电池以后，检查程序或让PLC试运行。如果程序已有错，在完成系统编程初始化后，将录在磁带上的程序重新装入PLC。
5、在多框架系统中,如果CPU是工作的,可用RUN`继电器来检查其它几个电源的工作。如果RUN继电器未闭合(高阻态),按上面讲的步检查AC或DC电源如AC或DC电源正常而继电器是断开的,则需要更换框架。
3、PLC一般查找故障步骤
其他步骤于用户的逻辑知识有关。下面的一些步骤，实际上只是较普通的，对于您遇到的特定的应用问题，尚修改或调整。查找故障的好工具就是您的感觉和经验。首先，插上编程器，并将开关打到RUN位置，然后按下列步骤进行。
1、如果PLC停止在某些输出被激励的地方，一般是处于中间状态，则查找引起下一步操作发生的信号（输入，定时器，线川，鼓轮控制器等）。编程器会显示那个信号的ON/OFF状态。
2、如果输入信号，将编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比较，结果不一致，则更换输入模块。入发现在扩展框架上有多个模块要更换，那么，在您更换模块之前，应先检查I/O扩展电缆和它的连接情况。
3、如果输入状态与输入模块的LED指示指示一致，就要比较一下发光二极管与输入装置（按钮、限位开关等）的状态。入二者不同，测量一下输入模块，如发现有问题，需要更换I/O装置，现场接线或电源；否则，要更换输入模块。
5、如信号是线川，没有输出或输出与线川的状态不同，就得用编程器检查输出的驱动逻辑，并检查程序清单。检查应按从有到左进行，找出个不接通的触点，如没有通的那个是输入，就按第二和第三步检查该输入点，如是线川，就按第四步和第五步检查。要确认使主控继电器步影响逻辑操作。
6、如果信号是定时器，而且停在小于999.9的非零值上，则要更换CPU模块。
7、如果该信号控制一个计数器，首先检查控制复位的逻辑，然后是计数器信号。按上述2到5部进行。
4、PLC组件的更换
下面是更换系统的步骤
一、更换框架
1、切断AC电源；如装有编程器，拔掉编程器。
2、从框架右端的接线端板上，拔下塑料盖板，拆去电源接线。
3、拔掉所有的I/O模块。如果原先在安装时有多个工作回路的话，不要搞乱IU/O的接线，并记下每个模块在框架中的位置，以便重新插上时不至于搞错。
4、如果CPU框架，拔除CPU组件和填充模块。将它放在安全的地方，以便以后重新安装。
5、卸去底部的二个固定框架的螺丝，松开上部二个螺丝，但不用拆掉。
6、将框架向上推移一下，然后把框架向下拉出来放在旁边。
7、将新的框架从顶部螺丝上套进去，
8、装上底部螺丝，将四个螺丝都拧紧。
9、插入I/O模块，注意位置要与拆下时一致。
如果模块插错位置，将会引起控制系统危险的或错误的操作，但不会损坏模块。
10、插入卸下的CPU和填充模块。
11、在框架右边的接线端上重新接好电源接线，再盖上电源接线端的塑料盖。
12、检查一下电源接线是否正确，然后再通上电源。仔细地检查整个控制系统的工作，确保所有的I/O模块位置正确，程序没有变化。
二、CPU模块的更换
1、切断电源，如插有编程器的话，把编程器拔掉。
2、向中间挤压CPU模块面板的上下紧固扣，使它们脱出卡口。
3、把模快从槽中垂直拔出。
4、如果CPU上装着EPROM存储器，把EPROM拔下，装在新的CPU上。
5、首先将印刷线路板对准底部导槽。将新的CPU模块插入底部导槽。
6、轻微的晃动CPU模块，使CPU模块对准顶部导槽。
7、把CPU模块插进框架，直到二个弹性锁扣扣进卡口。
8、重新插上编程器，并通电。
9、在对系统编程初始化后，把录在磁带上的程序重新装入。检查一下整个系统的操作。
三、I/O模块的更换
1、切断框架和I/O系统的电源。
2、卸下I/O模块接线端上塑料盖。拆下有故障模块的现场接线。
3、拆去I/O接线端的现场接线或卸下可拆卸式接线插座，这要视模块的类型而定。给每根线贴上标签或记下安装连线的标记，以便于将来重新连接。
4、向中间挤压I/O模块的上下弹性锁扣，使它们脱出卡口。
5、垂直向上拔出I/O模块。