主要参数作用
PA－1： 控制方法挑选， 根据此参数能选控制器的控制方法。
PA－1 变量值 控制方法
1 部位控制方法
2 模拟量输入速率控制方法
3 速率试运转控制方法
4 JOG 试运转控制方法
针对部位控制方法， 部位命令从单脉冲键入口输入； 针对模拟量输入速度控制
方法， 速率命令由输入端口的管脚键入， 依据正、 负电荷平（±10V） 相匹配不一样
速度； 针对速率试运转控制方法， 在 SPEEDTEST 状况下开展； 针对 JOG
试运转控制方法， 则可以在 JOGTEST 方法下运作。
PA－2： 速度环占比常量， 根据此参数能够设置速度环控制器比例增益值。
本参数预设值越大， 增益值越多， 系统软件刚度也就越大。 主要参数数值请结合负
载情况及控制器默认设置标准值设置， 在设备不震荡的情形下该主要参数应尽量
大。
PA－3： 速度环积分兑换常量， 根据此参数能够设置速度环控制器的积分兑换稳态值。
预设值越多， 刚度越多。 负载惯量越多， 此值应越大。 请结合负荷状况
和控制器默认设置标准值设置， 在设备不震荡的情形下该主要参数应尽量大。
PA－4： 加快稳态值， 该预设值设置的是电动机从 0rpm 到 1000rpm 的百公里加速。
PA－5： 减速比常量， 该预设值设置的是电动机从 0rpm 到 1000rpm 的减速比。
PA－6： 部位环增益值， 此参数用于设置部位环控制器比例增益值。
预设值约大， 增益值越大， 刚度越多， 在同样工作频率命令单脉冲环境下， 部位落后
量越小。 标值太大将会导致震荡或超调量。 调节方式请见*后一章。
PA－7： 部位环前馈控制指数， 该主要参数用以部位环的前馈控制增益值调节。
本主要参数预设值越多， 会使部位落后量越小。 预设值越小， 回应可能越
迟缓。
PA－8： 默认设置表明具体内容， 该主要参数用以设置控制器在通电后默认表明具体内容。
PA－9： 单脉冲方法挑选， 该主要参数用以设置控制器默认部位环单脉冲输入方式。
PA－9 变量值 部位控制脉冲输入方式
1 命令单脉冲 方位
2 CCW 单脉冲/CW 单脉冲（双脉冲方法）
PA－10： 部位命令单脉冲方位取反， 该主要参数用以电动机方位取反。
1： 为电机正转， 2： 为电机反转。
PA－11： 部位偏差检验范畴， 该主要参数用以设置位置控制模式的部位偏差的单脉冲范畴。
假如电动机具体的追随偏差超过此值， 并且 PA12＝1 时， 推动可能产生 Err—9
号报案。
PA－12： 关掉定位误差忽视选择项， 该主要参数被设为 2 时主要参数 11 将失灵， 部位超
差把不造成驱动器报警。
PA－13： *高速度， 用以设置本传动系统*大运作转速比。 本速度运作方位不相干。
PA－14： 在模拟量控制（PA=2） 时， 速度反馈带通滤波器指数。
PA－15： 对模拟量输入速率输入零偏补偿量。 能用 PA42=2 自动补偿， 还可以手动式补
偿。（见调节方式
