主要参数作用
PA-1: 控制方法挑选, 根据此参数能选控制器的控制方法。
PA-1 变量值 控制方法
1 部位控制方法
2 模拟量输入速率控制方法
3 速率试运转控制方法
4 JOG 试运转控制方法
针对部位控制方法, 部位命令从单脉冲键入口输入; 针对模拟量输入速度控制
方法, 速率命令由输入端口的管脚键入, 依据正、 负电荷平(±10V) 相匹配不一样
速度; 针对速率试运转控制方法, 在 SPEEDTEST 状况下开展; 针对 JOG
试运转控制方法, 则可以在 JOGTEST 方法下运作。
PA-2: 速度环占比常量, 根据此参数能够设置速度环控制器比例增益值。
本参数预设值越大, 增益值越多, 系统软件刚度也就越大。 主要参数数值请结合负
载情况及控制器默认设置标准值设置, 在设备不震荡的情形下该主要参数应尽量
大。
PA-3: 速度环积分兑换常量, 根据此参数能够设置速度环控制器的积分兑换稳态值。
预设值越多, 刚度越多。 负载惯量越多, 此值应越大。 请结合负荷状况
和控制器默认设置标准值设置, 在设备不震荡的情形下该主要参数应尽量大。
PA-4: 加快稳态值, 该预设值设置的是电动机从 0rpm 到 1000rpm 的百公里加速。
PA-5: 减速比常量, 该预设值设置的是电动机从 0rpm 到 1000rpm 的减速比。
PA-6: 部位环增益值, 此参数用于设置部位环控制器比例增益值。
预设值约大, 增益值越大, 刚度越多, 在同样工作频率命令单脉冲环境下, 部位落后
量越小。 标值太大将会导致震荡或超调量。 调节方式请见*后一章。
PA-7: 部位环前馈控制指数, 该主要参数用以部位环的前馈控制增益值调节。
本主要参数预设值越多, 会使部位落后量越小。 预设值越小, 回应可能越
迟缓。
PA-8: 默认设置表明具体内容, 该主要参数用以设置控制器在通电后默认表明具体内容。
PA-9: 单脉冲方法挑选, 该主要参数用以设置控制器默认部位环单脉冲输入方式。
PA-9 变量值 部位控制脉冲输入方式
1 命令单脉冲 方位
2 CCW 单脉冲/CW 单脉冲(双脉冲方法)
PA-10: 部位命令单脉冲方位取反, 该主要参数用以电动机方位取反。
1: 为电机正转, 2: 为电机反转。
PA-11: 部位偏差检验范畴, 该主要参数用以设置位置控制模式的部位偏差的单脉冲范畴。
假如电动机具体的追随偏差超过此值, 并且 PA12=1 时, 推动可能产生 Err—9
号报案。
PA-12: 关掉定位误差忽视选择项, 该主要参数被设为 2 时主要参数 11 将失灵, 部位超
差把不造成驱动器报警。
PA-13: *高速度, 用以设置本传动系统*大运作转速比。 本速度运作方位不相干。
PA-14: 在模拟量控制(PA=2) 时, 速度反馈带通滤波器指数。
PA-15: 对模拟量输入速率输入零偏补偿量。 能用 PA42=2 自动补偿, 还可以手动式补
偿。(见调节方式