黄陂区管道水泥浆混凝土固结物清除清淤公司，市政检测员操作着两台精巧的设备进入下水管道作业，拉开了醴陵智慧城管时代下水管道“内窥体检”的序幕。
检测员一边将“瘦高个”管道高清潜望镜，探入下水道，对管壁进行检测，查找管道里的堵塞物。另一边，外形酷似小坦克的“机器人”，爬进排水管内部，通过携带的高清摄像镜头，像做“肠镜”一样，对管道内部的情况进行实时监视、记录、视频回放和图像抓拍，检查管道是否存在老旧变形、破裂渗漏、错位等结构性缺陷，以及是否淤积、堵塞。一旦发现问题，检测人员通过在平板电脑上操作，对缺陷处360度“拍片”，做好标记，为后期维修“对症下药”提供依据。
“以前，下水道检测主要靠一支手电筒、一根竹竿，检测人员冒着身体损伤的危险，进入狭窄且空气污浊的管道进行作业，而人员无法到达之处则成为检测盲区。如今，有了‘机器人’的上岗，这些问题迎刃而解。“这种机器人可以定位故障，让我们实现定点维修，这样既保障了作业人员的安全，又大大减少了开挖管道的人力、物力和财力，提高了作业效率，也减少了对道路交通造成的影响。”
“管道机器人”真正的名字叫CCTV视频检测仪，它适合于直径200至2000mm的各种管道，并能发现裂缝、腐蚀、积泥等各种结构性及功能性缺陷。“管道机器人”线缆长度120米，进入管道后就能把管道内部的情况看得一清二楚并进行记录，为管道的评估提供的图像依据，解决管网检测中的难点和堵点问题。对于机器人不能进入的管道，可以配合使用管道潜望镜。通过操作杆将自带光源的摄像探头放入管道内部，能清晰的显示管道内部结构性缺陷及功能性缺陷，探测深度可达30米。
在日常的管道养护中一些病害往往无法及时发现，养护人员若想对排水管道进行深入检测就必须通过人工挖掘或钻进管道才能进行，而深埋于城市街道的管道纵横交错，极为复杂，有些管道又比较细，养护人员更无法钻进其内一探究竟，且存在安全隐患。新技术的应用降低了人工作业风险，拓展了人工作业的范围。
