公安县雨污管网检测排查,CCTV机器人爬行探测评估

管道无损检测指的是通过使用一些先进的检测设备检测出管道存在的缺陷问题，如管道CCTV检测机器人、QV视频检测仪、声呐检测仪等高科技产品能够很好的完成城市地下排水管道破

损检测的工作，CCTV检测机器人能在井下360°无死角录像和拍照，并实时回传画面到地面控制端。

QV视频检测仪可以获得高清晰度管道内部图像信息，也可以再搭载激光测距模块去测量缺陷所在位置离井口的距离。

声呐检测仪可以在管道处于满水或半管水状态，且不具备排干条件时，通过整合采集的数据，计算出管道的三维模型，展示给作业人员。

通过这些设备和配合现场作业人员，能以更快的速度发现管内存在的问题，为修复、疏通、清洗管道方案的确定提供可靠依据，并为管道施工竣工验收、接管状况提供科学有效的依据。

一、现场检测完毕后需对爬行器车体进行彻底清理，需用湿毛巾或清水对设备表面进行擦拭，并用刮刀剔除镜头夹缝中的积泥砂石，以免影响镜头转动。

二、cctv管道检测爬行器下井过程中，应避免车体尾部线缆与井口、管壁发生摩擦导致线缆破损，线缆不能强拉硬拽。建议在爬行器尾部套入PVC水管弯头或配置导向轮，用于保护线缆。

三、cctv管道检测爬行器拍摄过程中，如遇坑洼泥泞，管道脱节等爬行器无法继续向前时，必须停止向前，以免爬行器卡入井内无法取出。

四、cctv管道检测爬行器拍摄过程中，升降架抬高时，避免与管壁进行摩擦，损坏车体（升降架齿轮、电机）及其他部件损坏。

五、每拍摄一段视频的间隙，需停顿数5-8秒，至片尾画面结束，避免主控电脑出现卡屏死机现象。

六、手持式无线控制器及CCTV锂电池应及时充电，长期放置不用时，少1个月充放电一次，以免电池液损坏，并按要求对电池进行保养。

七、电脑控制器内拍摄视频存储量，保持在70%以下（因软件系统运行需一定容量）避免存储视频累计量过大造成软件死机或无法读取视频。

八、cctv管道检测爬行器车体打压充气，充气时需注视控制屏气压值，正常充气压值保持在10-12之间，不宜过高或过低（易造成车体短时间内快速漏气）,无水或管内积水不多可根据情况无需充气使用。