西门子PLC总代理/武汉

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Modbus 协议的初始化和执行时间

● Modbus RTU 主站协议：主站协议在每次扫描时都需要少量时间来执行 MBUS_CTRL

指令。 MBUS_CTRL 初始化 Modbus 主站（首次扫描）时，该时间约为 0.2 毫秒，在

后续扫描时约为 0.1 毫秒。

MBUS_MSG 指令执行请求时，扫描时间将延长。 大多数时间用于计算请求和响应的

Modbus CRC。 CRC（循环冗余校验）确保通信消息的完整性。 对于请求和响应中的

每个字，PLC 扫描时间会延长约 86 微秒。 *大请求/响应（读取或写入 120 个字）使

扫描时间延长约 10.3 毫秒。 读请求主要是在从从站接收响应时延长扫描时间，在发送

请求时扫描时间延长得较少。 写请求主要是在向从站发送数据时延长扫描时间，在接

收响应时扫描时间延长得较少。

Modbus RTU 从站协议： Modbus 通信使用 CRC（循环冗余验校）确保通信消息的

完整性。 Modbus 从站协议使用预先计算的数值表来减少处理消息所需的时间。 初始

化该 CRC 表大约需要 11.3 毫秒。 初始化在 MBUS_INIT 指令中完成，通常在进入

RUN 模式后首次扫描用户程序时完成。 如果 MBUS_INIT 指令和任何其他用户初始化

操作所需时间超过了 500 毫秒的扫描看门狗时间，则需要复位看门狗定时器。 输出模

块看门狗定时器通过向模块的输出中执行写入操作来复位。

MBUS_SLAVE 子例程处理请求时，扫描时间会延长。由于多数时间用于计算 Modbus

CRC，对于请求和响应中的每个字节，扫描时间会延长约 40 微秒。 *大请求/响

应（读取或写入 120 个字）使扫描时间延长约 4.8 毫秒。

Modbus 寻址

通常以 5 个字符值的形式写入 Modbus 地址，其中包含数据类型和偏移量。 **个字符

决定数据类型，后四个字符包含值。

Modbus 主站寻址

Modbus 主站指令将地址映射至正确功能，以发送到从站设备。 Modbus 主站指令支持下

列 Modbus 地址：

● 00001 至 09999 是离散量输出（线圈）

● 10001 至 19999 是离散量输入（触点）

● 30001 至 39999 是输入寄存器（通常是模拟量输入）

● （40001 至 49999）和（400001 至 465535）是保持寄存器

所有 Modbus 地址均从 1 开始，也就是说**个数据值从地址 1 开始。 实际有效地址范

围取决于从站设备。 不同的从站设备支持不同的数据类型和地址范围。

Modbus 从站寻址

Modbus 主站设备将地址映射至正确的功能。 Modbus 从站指令支持下列地址：

● 00001 至 00256 是映射到 Q0.0 - Q31.7 的离散量输出

● 10001 至 10256 是映射到 I0.0 - I31.7 的离散量输入

● 30001 至 30056 是映射到 AIW0 - AIW110 的模拟量输入寄存器

● 40001 至 49999 和 400001 至 465535 是映射到 V 存储器的保持寄存器。

MBUS_INIT 参数，限制从站可访问性

Modbus 从站协议允许您限制 Modbus 主站可访问的输入、输出、模拟量输入和保持寄存

器（V 存储器）的数目。

● MaxIQ 指定允许 Modbus 主站访问的离散量输入或输出（I 或 Q）的*大数目。

● MaxAI 指定允许 Modbus 主站访问的输入寄存器 (AIW) 的*大数目。

● MaxHold 指定允许 Modbus 主站访问的保持寄存器（V 存储器字）的*大数目。

有关为 Modbus 从站设置存储器限制的详细信息，请参见 MBUS_INIT 指令说明。