洪湖地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）对淤积严重、人又无法进入的管道进行清淤，可通过计算机控制的视频探头对管道内壁的破损处进行探查，运用专业技术对淤积垃圾进行清除，短时间就可以完成，地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）清淤效果显着。我国很多城市地下管道、地下雨污水管道和排水渠、公司拥有多套管道检测机器人，通过多年与各排水公司的合作，不断增添新型的管道检测设备，管道检测的范围从各种管径管道检测出来的清晰度可达到标准，为以后的管道维修和修复提供更清晰更准确的报告。
1.管道检测设备；目前管道检测的设备主要有管道内窥CCTV检测系统，管道潜望镜检测系统
2.管道检测方案；管道检测前需对管道进行冲洗，在管道内的水流位置控制在10厘米以下方可检测，管道检测对小管径管道的检测要求非常严格，水流和杂质几乎要求为零。
管道检测：公司配备了高压清洗车、外动力吸污车、高清CCTV管道机器人检测、高清QV管道潜望镜检测、管道声呐检测、管道电视检测等多种技术和设备，以及全新的管网测绘系统，可实现排水管网隐患排查、缺陷评估，管网测绘数据录入城市GIS系统，为实现“智慧城市”提供重要依据！
排水管道的非开挖修复目前上较的管道修法分成3大类：一类是采用固化的在管道里面形成还未用过的排水管道，如CIPP，现场固化等工艺属于此类修法。一类是采用小管穿大管的，在原有管道里边小的排水管道，以解决燃眉之急。如短管内衬，U型管拖入等工艺属于此类修法。后一类是采用螺旋制管得在原有管道的里头采用缠绕法形成一新管道，如螺旋扩张法等属于此类。
管道非开挖局部修复，目前相当成熟的是在内窥摄像车的指引下，采用不锈钢套环在管道接口等漏水处将其卡住，并在其里边注浆使管道恢复功能。此种适用于管道仅有局部接口或地方存在问题，为节省开支，专门就此处开展修复。非开挖修复的三百六十度优势在于修复的影响小，修复所占用场地非常少，对地面，交通，以及周边地下管线等等的影响很微弱。为此推广非开挖修复在排水管道修复领域的运用势在必行。
清淤的管道实施现场勘察，了解污水管道（排污）使用年限，使用情况，使用性质，堵塞情况（淤堵情况）畅通清淤，埋入和露出建筑物部分有无损坏，以及管道周边的施工条件等问题。对清淤管道实施测量，需要待清淤的污水管道进行完整详细测量。测量人员根据图纸上的检查井施工所在的所处地点进行测量摸底工作。通过测量人员对现状污水管道内淤泥高程，管径，管道走向实施测量摸底，与图纸和设计资料实施复查。对清淤管道勘查核对；使测量摸底的数据准确无误。近代有了性能优异且设计灵活的塑料管后。无论国内外非开挖铺设都是管道业的热点。这是重视可持续发展大趋势的需要。每个人都知道非开挖铺设技术就更迅猛地发展起来了，开发了不同用途和特长的许多种非开挖铺设方法。在塑料管道工程的成本费用和能源消耗中铺设环节时常占有重要地位。传统的开挖铺设不只大致需要较高的费用和能耗除此持续造成对于施工郊区较大的干扰。