(1) 当符合启动条件后，控制单元发出ON命令，接触器开始闭合，设备开始预充电。完
成后，开始建立励磁；
(2) 励磁完成后，打开抱闸的输出信号为1；
(3) 此处还可以通过p0855=1强迫释放抱闸命令；
(4) 打开抱闸的输出信号为1，r0899.12=1， 可以控制抱闸装置。此时电机并不会立即加
能在任何地方使用SIMOTION D
使用SINAMICS S120驱动系列
直接在传动（SINAMICS S120）中执行运动控制和PLC功能
要求结构紧凑、节省空间
运动控制和高速I/O需要高性能
处于苛刻的条件下，要求高电磁兼容性，高抗冲击性和高抗振动性
采用了具有高速同步操作功能的模块化机器概念
灵活的模块化机器解决方案
SIMOTION D 适用于单轴和高性能多轴组合的模块化机器概念的实施：
SIMOTION D410-2（块型）为从单机传动到小型多机传动（通常为 2 至 3个轴）的紧凑型传动设计提供了具性价比的解决方案。
SIMOTION D4x5-2（书本型）可用于多轴（多 128 个轴）的开环和闭环控制。
重要应用包括：
包装机
塑料和橡胶机械
压力机和拉线机
纺织机械
印刷机械
木材、玻璃、陶瓷和石材加工机械
转换
搬运设备
随着伺服变频器和矢量变频器使用的，需要 PLC、运动控制和技术功能的高度集成。
通过 SIMOTION D4x5-2，某些控制模块还可用作 SIPLUS型号，适合在极为恶劣的条件下使用（例如，在有毒中）。
