項目 規格
驅動器分析數 24-bit (16777216 p/rev)
主迴路控制方法 SVPWM 操纵
調機方式 手動 / 自動
位
置
控
制
模
式
脈波命令方式 脈波 符號；CCW 脈波 CW 脈波；A 相 B 相
较大輸入脈波頻率
脈波 符號：4 Mpps
CCW 脈波 CW 脈波：4 Mpps
A 相 B 相：單相2 Mpps
開集極傳輸方法：200 Kpps
命令控制方法 外界脈波操纵 / 內部暫存器操纵
命令光滑方法 低通光滑濾波；S 曲線光滑濾波；動態平均值濾波
電子齒輪比
電子齒輪比：N/M 倍，限制條件為 (1/4 < N/M < 262144)
N：1 ~ 536870911 / M：1 ~ 2147483647
扭距限定 參數設定方法
前饋補償 參數設定方法
速
度
類比指
令輸入
電壓範圍 -10 ~ 10 VDC
分辨率 12-bit
輸入特性阻抗 1 M
時間常數 25 μs
速度控制範圍*1 1：6000
命令控制方法 外界類比命令操纵 / 內部暫存器操纵
命令光滑方法 低通及S 曲線光滑濾波
扭距限定 參數設定方法 / 類比輸入
頻寬 较大3.1 kHz
速率校準率*2
外界負載額定變動 (0 ~ ****)，较大 ±0.01%
電源 ±10%，變動较大 ±0.01%
環境溫度 (0 ~ 50˚C)，较大 ±0.01%
扭
矩
命令光滑方法 低通光滑濾波
限速 參數設定方法 / 類比輸入
類比監控输出 能够參數設定監控訊號 (输出電壓範圍：±8V)；分辨率：10-bit
數位輸入 L 機種：九個輸入；M、F、E 機種：四個輸入。作用設定請參考手冊第八章。
