里度NiduLRF200激光测距传感器是新一代的测距设备，功能强大、坚固耐用，专为工业测量市场设计。该设备拥有较高的测试精度和良好的稳定性。
里度NiduLRF200激光测距传感器的可广泛应用范围：工业液位、料位、生产线料坯传送定位，行吊XY定位，大型工件装配定位；超大物体几何计量，光散射试验，超声波特性试验，军事枪械校正，靶距自动控制，船舶安全靠距，集装箱定位等领域。由于是在线式连续检测，免去了像手持激光测距仪的人工点发，可无人值守连续监测，其位置数据还可传送到远程监控终端，是工业自动化和生产智能管理的理想仪器。
产品参数：
类别 | 典型值 | 单位 | 备注 |
测距范围 | 0.5~200 | m | 当测试反射率差的目标时会对测距能力有影响（如黑色目标） |
测距精度 | ±0.3 | ||
分辨率 | 0.1 | ||
波特率 | 115200 | - | |
测量频率 | 200-1000 | Hz | 可选 |
激光波长 | 905 | nm | |
发散角 | <8 | 毫弧度 | |
输入电压 | DC 9-24 | V | |
消耗功率 | <2 | W | |
激光等级 | 500 | nj | |
模拟输出 | 0-5 | 测不到或>=200米时是0V，0-0.5米时是5V，每25mv对应1米 | |
数字输出 | RS232 | 见通讯协议 | |
供电方式 | 外部电源 | ||
外形尺寸 | 59*68*38 | mm | |
工作温度 | -30～+60 | ℃ | |
存放温度 | -40~+70 |
三、通讯协议
1.通讯接口：RS232
波特率：115200
数据位：8
校验位：无奇偶校验
停止位：1
2.输出数据为十六进制格式：DAXXXX XX XX EE;其中：
DA 为数据头；
前 2 个数据，XX XX 表示测量的数据的整数位；
后 2 个数据，XX XX 表示测量的数据的小数位；
整数数据为十六进制数值，如0x00 0x11转换为十进制为17米；
小数位十六进制数值转换为十进制数值除以65536 即为小数值，如0x12 0x34转换为十进制为4660，4660/65536=0.071,所以小数为0.071
EE 为数据尾。
当测到距离在0-0.5米时输出DA 00 00 00 00 EE
当测不到距离时输出DA99 99 99 99 EE
