产品介绍Description
DFIMU600系列是由三轴陀螺仪和三轴加速度计等硬件构成的6轴IMU，可以测量运动物体的姿态参数（横滚角、俯仰角、角速度、加速度）尺寸小、重量轻，功耗低，稳定性强，是一款高精度、高性价比的产品。
产品应用Applications
| ●AGV小车 | ●工程机械 | ●光电吊舱 |
| ● 智慧农业 | ● 卫星追踪 | ● 机器人 |
| ● 无人车 | ● 无人船 | ● 无人机 |
| ● 虚拟现实 | ● 运动分析 | ● 车辆导航 |
产品特点Features
●体积小，重量轻
●高精度，功耗低
●高性能，高灵敏性
参数Parameters
Parameters | TechnicalData | |
姿态航向参数 | 相对精度 | ≤ 1°（RMS） |
分辨率 | 0.01° | |
重复性 | 0.1° | |
姿态倾斜参数 | 俯仰精度 | 0.1° |
俯仰倾斜范围 | ± 85° | |
横滚精度 | ||
横滚倾斜范围 | ±180° | |
校准 | 硬铁校准 | 无 |
软铁校准 |
对外接口
输入电压 | 5V | 启动时间 | <70ms |
硬件接口 | RS-232接口连接器 | 通信速率 | 9600~115200bps |
输出速率 | 10Hz~500Hz | ||
尺寸 | 15×15mm 可定制 | 重量 | 8g |
工作温度 | -40℃～+85℃ | 高性能温度 | -10℃～+65℃ |
