原有岩石经变质作用而形成的岩石。根据变质作用类型的不同，可将变质岩分为5类：动力变质岩、接触变质岩、区域变质岩、混合岩和交代变质岩。常见的变质岩有糜棱岩、碎裂岩、角岩、板岩、千枚岩、片岩、片麻岩、大理岩、石英岩、角闪岩、片粒岩、榴辉岩、混合岩等。变质岩占地壳体积的27.4%。
火成岩、沉积岩、变质岩三者可以互相转化。火成岩经沉积作用成为沉积岩，经变质作用成为变质岩。变质岩也可成为新的沉积岩，沉积岩经变质作用成为变质岩，沉积岩、变质岩可被熔化，成为火成岩。
岩石具有特定的比重、孔隙度、抗压强度和抗拉强度等物理性质，是建筑、钻探、掘进等工程需要考虑的因素，也是各种矿产资源赋存的载体，不同种类的岩石含有不同的矿产。以火成岩为例，基性超基性岩与亲铁元素，如铬、镍、铂族元素、钛、钒、铁等有关；酸性岩与亲石原素如钨、锡、钼、铍、锂、铌、钽、铀有关；金刚石仅产于金伯利岩和钾镁煌斑岩中；铬铁矿多产于纯橄榄岩中。
检测的金属元素：锂（Li）、铍（Be）、钠（Na）、镁（Mg）、铝（Al）、钾（K）、钙（Ca）、钛（Ti）、钒（V）、铬（Cr）、锰（Mn）、铁（Fe）,钴（Co）、镍（Ni）、铜（Cu）、锌（Zn）、镓（Ga）、锶（Sr）、钇（Y）、锆（Zr）、铌（Nb）、钼（Mo）、钯（Pd）、银（Ag）、镉（Cd）、铟（In）、锡（Sn）、锑（Sb）、钡（Ba）、铪（Hf）、钽（Ta）、钨（W）、铂（Pt）、金（Au）、、铅（Pb）、铋（Bi）。
测试的非金属元素：硼（B）、硅（Si）、磷（P)、硫（S）、砷（As）、硒（Se）、碲（Te）、
测试的卤族元素：氟（F）、氯（Cl）、溴（Br）、碘（I）