着色探伤是无损检测的一种方法，它是一种表面检测方法，主要用来探测诸如肉眼无法识别的裂纹之类的表面损伤，如检测不锈钢材料近表面缺陷（裂纹）、气孔、疏松、分层、未焊透及未熔合等缺陷（也称为PT检测）。适用于检查致密性金属材料（焊缝）、非金属材料（玻璃、陶瓷、氟塑料）及制品表面开口性的缺陷（裂纹、气孔等）。
近年来，随着城市化进程的不断加快，城市人口大幅增加，城市排水、排污管道数量与长度激增，由于管道缺陷引起的城市工程环境问题凸显。例如，由于管道破裂、错口等结构性缺陷导致管道液体流出管道，不仅给周边环境带来污染，而且长时间的冲刷淋滤，往往会导致管道周边地面塌陷，带来巨大的安全隐患；另外，管道障碍物及沉积等功能性缺陷，大大降低了管道的运输功能，导致雨涝季节城市积水现象严重，给城市居民生命财产安全带来巨大威胁。
管道周期性检测及修复是保证管道功能正常运行的必要手段。目前，应用于管道检测的方法主要包括管道潜望镜探测与管道机器人探测两种。管道潜望镜探测工作时，将摄像头探入检查井内管口附近，采集管道内部图像，检测人员根据显示的图像和录制的视频文件对管道状态出具评价报告；管道机器人探测工作时，通过管道机器人携带摄像头进入管道内部，采集管道内部图像，检测人员根据显示的图像和录制的视频文件对管道状态出具评价报告。管道潜望镜检测具有快速特点，但由于摄像头位于管口，属于远距离拍摄，对管道内部缺陷位置及大小的判断主观性大；管道机器人检测，根据机器人爬行距离能较准确的判断管道缺陷的位置，尽管是近距离拍摄，但通过图像主观判断缺陷尺寸大小仍存在较大误差，且由于需要机器人爬行整个管道，探测效率极低。
因此，研究一种准确的管道检测装置及其检测方法，已经是一个值得研究的问题
磁粉适用范围
具有铁磁性的材料，如碳素钢、低合金钢、马氏体不锈钢的板材、管材、型材；
锻钢件、铸钢件；
碳素钢、低合金钢、马氏体不锈钢的焊缝。
无损检测检测产品：
压力管道：工业压力管道、油气长输管道、工业金属热力管道、工业金属燃气管道
压力容器(含气瓶)：电力工业锅炉压力容器、固定式压力容器、移动式压力容器
钢结构工程：建筑工程用钢结构、路桥钢结构、水利工程钢结构、电力工程钢结构
锅炉：蒸汽锅炉、热水锅炉、有机热载体锅炉
起重机械：桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、流动式起重机、铁路起重机、门座起重机、桅杆起重机、悬臂式起重机、缆索起重机、轻小型起重机
客运索道、大型游乐设施
船舶及船用产品：动力装置、舱室设备、甲板机械
海上设施水面以上钢结构
铸件、钢锻件、紧固件 螺栓、螺钉、螺柱和螺母
南通各种焊接质量检测三方探伤检测无损检测
射线检测能力范围
能检测出铸件中存在的缩孔、夹杂、气孔和疏松等缺陷；
能检测出焊接接头内存在的未焊透、气孔、夹渣、裂纹和坡口未熔合等缺陷；
能确定缺陷平面投影的位置、大小以及缺陷的性质。
我们把焊件进行焊接后留下的结合部分陈为焊缝，对接焊缝、角焊缝、端接焊缝以及槽焊缝等是我们常见的主要焊缝，其中对接焊缝与角焊缝是我们常见的压力容器焊缝。而焊接接头通常指两个或多个零件对接实施焊合作业后留下的接点，焊接接头主要由焊缝、熔合区、热影响区还有其相邻母料，可以说“焊缝”属于“焊接接头”的某部分。焊件进行连接与传力主要靠的就是焊接接头。按照接头构造形式，我们可把接头进行对接接头、T型接头、十字接头、角接头以及端接头划分，就接头检验来说，焊接接头所有部位的性能都很重要，尤其应重点关注接头的薄弱环节。虽然接头存在很多形式，但它们可有相同的连接焊缝形式。