自动化立体仓库构成部分
1.货架：用于存储物品的钢结构。主要是焊接式货架和组合式货架两种货架类型。
2.托盘(货箱)：载物所用的器具，亦称工作台。
3.巷道堆垛机：自动装卸货物的设备。根据结构形式可分为单柱式和双柱式两种。根据应用方式可分为直道、弯道和移动式三种。
4.运输系统：自动化立体仓库的主要外设，负责将物品运至堆垛机或从堆垛机上搬运物品。输送设备种类很多，常见的有辊道输送设备、链条输送设备、提升设备、分配车、皮带设备等。
5.AGV系统:即自动导向AGV小车。根据其导向方式分为感应式导向AGV小车和激光导向AGV小车。
6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体仓库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7.WMS信息管理系统:是全自动化立体仓库系统的核心，能够与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
驶入式仓储货架立柱和立柱之间只有顶端是连接的，中间是贯通式结构，驶入式仓储货架需要叉车进到仓储货架内部开始工作，所以立柱之间不可以连通，中间不可以放层板所以只可以在横梁上安装牛腿来支撑存放货品的托盘。所以驶入式仓储货架的承重水平会比传统仓储货架差一点，大多数驶入式仓储货架存储的是种类较为单一，数量大但是不会太重的产品。
叉车需要驶入仓储货架内部展开工作，会有一些客户担心仓储货架的安全性。实际上只需是依照标准开始操作，驶入式仓储货架的安全是有保证的。
驶入式仓储货架在使用过程中要留意存储的货品重量不可以超过仓储货架的承重，叉车师傅的技术要求较高，工作中细心一点，可以减少可能存在的风险
中型仓储货架平稳耐用，承载力大，中型货架广泛应用于商场、超市、企业库房及事业单位。一般分成中量A型仓储货架、中量B型仓储货架和中量C型仓储货架。一般都可以拆卸组合，层板高度可以调节，承重层承重200-800公斤。仓储货架所有金属件所有通过防锈处理，表面经静电喷涂，中型货架适用于大中小型库房储放货品。
1、立体式结构，可灵活利用库房空间，增强库房容积利用率，提升库房存储能力；
2、货品存储便捷，可达到先进先出，百分1之百的选择能力，顺畅的库存周转；
3、仓库货架中的货品，简单明了，有利于盘点、划分、计算等十分重要的管理工作；
4、满足大批量货品、品种繁多的存储与集中管理需求，配合机械搬运工具，流利式货架，同样能达到存储与搬运工作井然有序；
5、存入仓储货架中的货品，互不挤压，物资损耗小，可全1面确保物资本身的功能，减少货品在存储过程中有可能的损失；
6、确保存储货品的质量，可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以增强物资存储质量；
7、满足现代化企业低成本、低损耗、高1效率的物流供应链的应用需求。
8、承载力大、不容易变形、衔接稳定、拆卸简单，多样化。
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