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主要特性1、步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，步进电机（图9）没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，武汉自动化步进电机，就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。2、三相步进电机的步进角度为7.5度，自动化步进电机价格，一圈360度，需要48个脉冲完成。3、步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。4、改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。因此，打印机、绘图仪、机器人等设备都以步进电机为动力核心。

控制策略

1 PID 控制PID 控制作为一种简单而实用的控制方法 ， 在步进电机驱动中获得了广泛的应用。它根据给定值 r( t)与实际输出值 c(t) 构成控制偏差 e( t) ，自动化步进电机代理， 将偏差的比例 、积分和微分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制 。文献将集成位置传感器用于二相混合式步进电机中 ，以位置检测器和矢量控制为基础 ，设计出了一个可自动调节的 PI速度控制器 ，此控制器在变工况的条件下能提供令人满意的瞬态特性 。

主要分类编辑步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机（VariableReluctance，VR）、永磁式步进电机Permanent Magnet，自动化步进电机直销，PM）、混合式步进电机（HybridStepping，HS）、单相步进电机、平面步进电机等多种类型，在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系，步进电机控制系统从其控制方式来看，可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。
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