步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/(转子齿数*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。4、定位转矩:电机在不通电状态下,自动化步进电机直销,电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的)。
按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列。受欢1迎的是两相混合式步进电机,仙桃自动化步进电机,约占97%以上的市场份额,其原因是,配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步,配上半步驱动器后,步距角减少为0.9°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
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