网上整理的一些失步与过冲的原理资料:
失步应该就是漏掉了脉冲没有运动到指1定的位置。过冲应该就是和失步相反,运动到超过了指1定的位置。 在一些控制简单或要求低成本的运动控制系统中,常会用步进电机。较大的优势是:以开环的方式来控制位置和速度。但正因为是开环控制,负载位置对控制回路没有反馈,步进电机就必须正确响应每次励磁变化。如果励磁频率选择不当,步进电机就不能够移动到新的位置。负载实际的位置相对于控制器所期待的位置出现永1久误差,即发生失步现象或过冲想象。因此,在步进电机开环控制系统中,如何防止失步和过冲是开环控制系统能否正常运行的关键。
步进电机适于在低速下运行,当速度加快时,步进电机的噪声会明显加大,其它经济指标会显着下降。对于转速比较高的齿轮泵来说,选用升速结构比较好。在粘稠体包装机上开始采用的是步进电机直联齿轮泵的结构,自动化步进电机直销公司,噪声难以避免,可靠性下降。后来采用直齿轮升速的办法,降低了步进电机的速度,自动化步进电机代理,噪声得到了控制,可靠性也有所提高,计量精度得到了保证。
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