17 位串行编 位串行编 位串行编 位串行编 码器状态出错
1、编码 器损坏或、编码 器损坏或、编码 器损坏或器解码电路损坏 器解码电路损坏
2、串行通讯受到干 扰；
可
执行值编码器报警清除和多圈信息操作 执行值编码器报警清除和多圈信息操作 执行值编码器报警清除和多圈信息操作执行值编码器报警清除和多圈信息操作 执行值编码器报警清除和多圈信息操作 执行值编码器报警清除和多圈信息操作执行值编码器报警清除和多圈信息操作 执行值编码器报警清除和多圈信息操作 执行值编码器报警清除和多圈信息操作执行值编码器报警清除和多圈信息操作 执行值编码器报警清除和多圈信息操作 执行值编码器报警清除和多圈信息操作执行值编码器报警清除和多圈信息操作 执行值编码器报警清除和多圈信息操作 执行值编码器报警清除和多圈信息操作执行值编码器报警清除和多圈信息操作 执行值编码器报警清除和多圈信息操作 执行值编码器报警清除和多圈信息操作执行值编码器报警清除和多圈信息操作 执行值编码器报警清除和多圈信息操作 执行值编码器报警清除和多圈信息操作（AF.11AF.11AF.11 AF.11）
E.57E.57
17 位串行编 位串行编 位串行编 位串行编 码器计数出错
E.58E.58
17 位串行编 位串行编 位串行编 位串行编 码器多圈信息溢出
电机往一个方向运行的距离超过 的距离超过 65535 65535圈， 多圈 信息溢出 信息溢出
E.59E.59
17 位串行编 位串行编 位串行编 位串行编 码器过热
值编码器过热 值编码器过热
1、检查电机温度； 、检查电机温度；
2、执行值编码器报警清除操作（ 、执行值编码器报警清除操作（ 、执行值编码器报警清除操作（、执行值编码器报警清除操作（ AF.12AF.12AF.12 ）
E.60E.60
17 位串行编 位串行编 位串行编 位串行编 码器多圈信息出错
多圈信息出错 多圈信息出错
1、检查值编码器电池压； 、检查值编码器电池压； 、
