目前在步进电机的细分驱动技术上,采用斩波恒流驱动,仪脉冲宽度调制驱动、电流矢量恒幅均匀旋转驱动控制止,几大大提高步进电机运行运转精度,舞台灯光步进电机直销,使步进电机在中、小功率应用领域向高速且精密化的方向发展。[1]Zui初,对步进电机相电流的控制是由硬件来实现的,通常采用两种方法,采用多路功率开关电流供电,在绕组上进行电流叠加,这种方法使功率管损耗少,但由于路数多,所以器件多,体积大。先对脉冲信号叠加,再经功率管线性放大,机器人步进电机多少钱,获得阶梯形电流,优点是所用器件少,但功率管功耗大,系统功率低,安防步进电机直销,如果管子工作在非线性区会引起失真、由于本身不可克服的缺点,因此目前已很少采用这两类方法。
文献根据步进电机的数学模型 ,设计了步进电机的 PID 控制系统 ,采用 PID 控制算法得到控制量 ,从而控制电机向指1定位置运动。Zui后 ,通过仿真验证了该控制具有较好的动态响应特性 。采用 PID 控制器具有结构简单 、鲁棒性强 、可靠性高等优点,但是它无法有效应对系统中的不确定信息 。 [2] 目前 ,步进电机直销, PID 控制更多的是与其他控制策略相结合 ,形成带有智能的新型复合控制 。这种智能复合型控制具有自学习 、自适应 、自组织的能力 ,能够自动辨识被控过程参数 , 自动整定控制参数, 适应被控过程参数的变化 ,同时又具有常规 PID 控制器的特点。 [2]
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