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比例功能投入与否,由P_SEL决定,当P_SEL=1时,比例功能起作用;同理,I_SEL、D_SEL决定是否启用积分、微分调节;LMN_P、LMN_LMN_D分别记录当前控制量的比例分量、积分分量、微分分量。LMN_HLM、LMN_LLM分别为输出的上、下限值,上限100对应50Hz,下限0对应0Hz,所以:LMN_HLM=100/50=2;LMN_LLM=0;LMN_FALMN_OFF标定频率的变化范围,分别为50Hz和0Hz;LMN_PER为输出的标准化,LMN_PER=LMN/100*27648;FB41中还有其他参数,本文仅对PID控制做简单介绍,上述几个参数是必须了,将其定义在DB1中,如所示。
电工基础知识是入门的步。电工基础知识包括:电路的基本原理,电路的构成,电工工具的使用,电气或电子元器件的结构和作用,三相电的由来,工厂配电,电力拖动,电工安全操作规程等等。电工基础知识的积累非常重要,如果根基都没有打稳或者不够结实,那么电工的技术也高不到哪里去,从来只听说过电工不赚钱,没有听说过学电工基础知识不重要的。电工是门实践性非常强的专业,要有动手能力。掌握了基础的理论知识后还必须参加实践,电工技术重在动手能力,能够把学到的东西实际运用出来,而不是动嘴。