产品名称：欧尼卡Insight-200激光测距传感器/距离传感器/激光位移计
品 牌：欧尼卡
型 号：Insight-200
欧尼卡Insight-200激光测距传感器是新一代的测距设备，功能强大、坚固耐用，专为工业测量市场设计。该设备拥有许多卓越的性能.是一种当前为先进的经济型在线位置检测系统，具有惊人的测试精度和极高的稳定性。由于是通过发射激光束至目标物体，利用反射光束计算距离，因此在不加反射靶的情况下，也可达到很远的检测距离，而且对目标物体的尺寸面积比超声波要求的面积小得多，使得对远 距离的小尺寸物体位置检测成为可能。
可广泛应用于：工业液位、料位、生产线料 坯传送定位，行吊 XY定位，大型工件装配定位；超大物体几何计量，光散射试 验，超声波特性试验，军事枪械校正，靶距自动控制，船舶安全靠距，集装箱定位等领域。由于是在线式连续检测，免去了像手持激光测距仪的人工点发，可无人值守连续监测，其位置数据还可传送到远程监控终端，是工业自动化和生产智 能管理的理想仪器。
一、产品参数：
测量范围：0.05-200m。
典型精度： ± 1mm。
供电电压：7~36V。
0.000-Lmax(大距离可以通过软件设置： Lmax<=200) 对 应4-20mA 输出（如需 4-20mA输出，订货时请申明）
通讯接口： RS232 或RS485 或 RS422 （订货时请申明 通讯接口协议）
使用环境温度：<40℃
外形尺寸：130x89x42mm
测量频率：10HZ
二、接线说明：
DB9 连接器：⑨⑤电源，DC5V 至 DC12V/5W ， ⑨为+极，⑤为 GND。
④4-20mA 正端输出。
③ 232：RXD（接 PC 机 TXD）。
② 232：TXD（接 PC 机 RXD）。
① 422（T+）。
⑥ 422（T+）。
⑧ 422（R+）或 485（A）。
⑦ 422（R-）或 485（B）。
三、通讯协议：
传感器地址addr范围为 80H到FFH，记为A1A2H出厂缺省传感器地址addr为 80H(十六进制)。
（1）测距
当上位机（如PC）向传感器发送地址addr（A1A2）后，传感器将测到目标距离按下列格式发给上位机：’H’‘A1’‘A2’’L’‘X5’‘X4’‘X3’’.’‘X2’‘X1’’X0’CR（回车符）LF（换行符）如测距为 123.456m，传感器发送地址addr=80H.。则传感器发送下列字符串：’H’‘8’‘0’’L’‘1’‘2’‘3’’.’‘4’‘5’’6’CR（回车符）LF（换行符）如果其中有‘—’或空格符，说明测试失败。
（2）大距离 Lmax设置
当上位机（如 PC）向传感器发送字符‘L’后，传感器向上位机发送当前 大距离 Lmax: xxxm。将需要设置的数转换为十六进制数（30Æ1E）发给传 感器即可。
当上位机（如 PC）向传感器发送字符‘l’后，传感器向上位机发送当前 大距离 Lmax: xxxm。
（3）传感器发送地址 addr设置
当上位机（如PC）向传感器发送字符‘A’后，传感器向上位机发送当前 传感器发送地址addr：A1A2H 。将需设置的数转换为十六进制数（如 80）发 给传感器即可。
当上位机（如PC）向传感器发送字符‘a’后，传感器向上位机发送当前 传感器发送地址addr：A1A2H 。
四、演示：
串口与 PC 机相连，插上电源，使用串口调试助手 SComAssistantV2.1 按 下图设置即可测试。假设传感器地址 addr范围为 80H (十六进制)。
郑重申明：
1）精密仪器不许开盖
2）不许带电插拔连接器。
在线控制测量主要应用行业：工业液位、料位、生产线料坯传送定位，行吊XY定位，大型工件装配定位；超大物体几何计量，光散射试验，超声波特性试验，军事枪械校正，靶距自动控制，船舶安全靠距，集装箱定位等领域。