按工作方式分分为针式打印机，喷墨式打印机，激光打印机等。针式打印机通过打印机和纸张的物理接触来打印字
符图形，而后两种是通过喷射墨粉来印刷字符图形的。
按用途分办公和事务通用打印机在这一应用领域，针式打印机一直占领主导地位。由于针式打印机具有中等分辨率和打印速度、耗材
便宜，同时还具有高速跳行、多份拷贝打印、宽幅面打印、维修方便等特点，是办公和事务处理中打印报表，二手打印机回收，材料等的优选机种。
打印机按数据传输方式可分为串行打印机和并行打印机两类。按照打印机的工作原理，将打印机分为击打式和非击打式两大类。串式点阵字符非击打式打印机主要有喷墨式和热敏式打印机两种。①喷墨式打印机。应用广泛的打印机。其基本原理是带电的喷墨雾点经过电极偏转后，汉口打印机回收，直接在纸上形成所需字形。其优点是组成字符和图像的印点比针式点阵打印机小得多，因而字符点的分辨率高，印字质量高且清晰。可灵活方便地改变字符尺寸和字体。印刷采用普通纸，还可利用这种打字机直接在某些产品上印字。字符和图形形成过程中无机械磨损，印字能耗小。打印速度可达500字符/秒。广泛应用的有电荷控制型（高压型）和随机喷墨型（负压型）喷墨技术，又出现了干式喷墨印刷技术。②热敏式打印机。
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