可带电绝缘涂覆装置适用于10kV配网线路架空线路待改造区域,如与树木、建筑有安全距离隐患的区域,带电绝缘涂覆机器人施工服务,跨河流、池塘区域,变电站出线区域等人员不易到达操作的环境。可带电绝缘涂覆装置主体由运动底盘、挤胶部件、高清摄像头、喷嘴部件、遥控装置等组成。装置底盘模块由一组步进减速电机通过链传动驱动两个V型胶轮、以及手动防跌落插销组成,支持高12m/min的行走速度,3m/min的涂覆速度,并能爬不小于20°的斜坡。
应配备可见光摄像机等检测设备,并能将所采集的视频上传至监控后台。应具备检测数据的分析报警功能;并能人工退出/恢复。应具备在装置发生故障时,有人工回收机制。对架空裸导线带电涂覆装置与清洁装置的外形状态及包装样式进行目测检查。(1)车体装置外壳表面应有保护涂层或防腐设计,外表应光洁、均匀,不应有伤痕、毛刺等其它缺陷。
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