普通垃圾和食品垃圾是城市垃圾中可回收利用的主要对象。
建筑垃圾:包括泥土、石块、混凝土块、碎砖、废木材、废管道及电器废料等。这类垃圾一般由建设单位自行处理，但也有相当数量的建筑垃圾进入城市垃圾中。清扫垃圾:包括公共垃圾箱中的废弃物、公共场所的清扫物、路面损坏后的废物等。
危险垃圾:包括干电池、日光灯管、温度计等各种化学和生物危险品，1燃1爆物品以及含1射性物的废物。这类垃圾一般不能混入普通垃圾中。
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焚烧
焚烧的实质是将有机垃圾在高温及供氧充足的条件下氧化成惰性气态物和无机不可燃物，以形成稳定的固态残渣。首先将垃圾放在焚烧炉中进行燃烧，释放出热能，然后余热回收可供热或发电。烟气净化后排出，少量剩余残渣排出、填埋或作其它用途。其优点是迅速的减容能力和的高温无害化，占地面积不大，对周围环境影响较小，且有热能回收。
分类：
按品牌分东风系列垃圾车，解放系列垃圾车，北汽福田系列垃圾车，江铃系列垃圾车、江淮垃圾车等等。
按车型分微型垃圾车，小型垃圾车，中型垃圾车，重型垃圾车，单桥垃圾车、双桥垃圾车、平头垃圾车、尖头垃圾车等。
按品种分轻卡、小霸王垃圾车、多利卡垃圾车、三平柴垃圾车、145垃圾车、153垃圾车、1208垃圾车，长安微型垃圾车等。
按用途分自卸式垃圾车、摆臂式(地坑地面两用型)垃圾车、密封式垃圾车（密封盖式、前滑盖式、液压翻盖式垃圾车）、挂桶式垃圾车、拉臂式垃圾车（勾臂式垃圾车、车厢可卸式垃圾车）、压缩式垃圾车（侧装、后装装卸压缩式垃圾车）、餐厨垃圾车（泔水车）等。
按底盘分垃圾车可采用东风底盘，解放底盘，福田底盘，重汽底盘、长安底盘、江淮底盘。按排放标准分垃圾车有国五、国四、国三、国二。
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