以往,带电绝缘涂覆机器人购买,带电作业人员利用带电绝缘涂覆机器人开展绝缘涂覆工作时,需要依靠绝缘斗臂车、绝缘脚手架等将机器人提前挂在线路上。由于线路所处的环境不同,常存在绝缘斗臂车、绝缘脚手架等无法靠近线路的情况,导致带电作业人员无法直接将机器人挂在线路之上。
针对这一问题,开发了一种搭载带电绝缘涂覆机器人进行裸导线绝缘涂覆的全自动绝缘升降平台。带电作业人员只需将机器人安置在平台内,平台就会将机器人送到目标导线。随后,机器人将自动完成裸导线绝缘涂覆工作。该方法适用于施工难度较大、绝缘斗臂车无法靠近的线路,拓宽了不停电作业的施工范围,保障了电网供电可靠性。
目前,该装置已在永康10千伏龙川线、10千伏江南线等20条线路的绝缘涂覆作业中得到使用。
装置挤胶部件由步进减速电机通过齿轮传动,带动滚珠丝杆对两罐胶罐进行活塞挤胶。喷嘴部件由为适应不同线径而可更换的注塑件喷嘴、自适应调节轮组成。不同规格的喷嘴可适应直径φ9-φ22.4mm的线缆,拆卸便捷,可保证涂层小厚度不低于2.5mm,湖北带电绝缘涂覆机器人,厚3±0.5mm。带电绝缘涂覆装置配备前后可见光摄像机,视频信息通过无线网络传至手操器终端,带电绝缘涂覆机器人生产厂家,人工可通过视频信息实时判断线路的异常情况,并由此完成涂胶作业。
试验要求:一般要求,外观检查及带电作业装置匹配性试验,试验包括型式试验和抽样试验。试验条件为温度15-35"C,带电绝缘涂覆机器人多少钱, 相对湿度45-75%,气压86-106kPa。架空裸导线绝缘涂覆装置。采用架空裸导线绝缘涂覆装置进行涂覆试验后的涂覆导线试样,应在温度为(23+5)C、相对湿度为(50+10)%的环境中预置168h以上:导线应为09-φ22.4mm任- -截面铝制裸绞线。
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