要使步进电机快速的达到所要求的速度又不失步或过冲，其关键在于使加速过程中，加速度所要求的力矩既能充分利用各个运行频率下步进电机所提供的力矩，又不能超过这个力矩。步进电机的运行一般要经过加速、匀速、减速三个阶段，要求加减速过程时间尽量的短，恒速时间尽量长。特别是在要求快速响应的工作中，从起点到终点运行的时间要求短，这就必须要求加速、减速的过程短，而恒速时的速度1高。
目前在步进电机的细分驱动技术上，采用斩波恒流驱动，步进电机厂家，仪脉冲宽度调制驱动、电流矢量恒幅均匀旋转驱动控制止，几大大提高步进电机运行运转精度，使步进电机在中、小功率应用领域向高速且精密化的方向发展。[1]初，对步进电机相电流的控制是由硬件来实现的，通常采用两种方法，采用多路功率开关电流供电，步进电机批发，在绕组上进行电流叠加，这种方法使功率管损耗少，但由于路数多，器件多，体积大。先对脉冲信号叠加，再经功率管线性放大，获得阶梯形电流，优点是所用器件少，但功率管功耗大，系统功率低，如果管子工作在非线性区会引起失真、由于本身不可克服的缺点，目前已很少采用这两类方法。
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